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MCS的C语言与标准C语言的区别演示文件修改版

访问I/O寄存器 一个方法是使用如下的#define指示： #define PortA ( * ( volatile unsigned char * ) 0x0000 ) 这种情况下，Port A为地址0x0000处字符型变量。 在codewarrior中的头文件中已经给出了寄存器的宏定义。 例如：mc9s12dg128.h unsigned char pta; pta=PORTA; 或PORTA=pta; 另一种方法是在变量声明中使用符号“@”： const volatile unsigned char SCS1 @0x0016 2.3 C语言的中断 ANSI C里并没有定义如何用C写中断服务程序 表达式以interrupt关键字开始, 接着是中断向量号,最后是函数原型。以下定义了中断向量号为7的实时中断 interrupt 7 void RTI_ISR (void) { /* RTI_ISR Function Codes */ } 9S12中断源有55个，中断向量号越小，优先级越大。见课本64页。 在codewarrior环境下，中断向量号在头文件中，例如mc9s12dg28.h 2.4 标准C库 标准库如stdio.h通常包含在大部分输入输出函数，大部分可以直接使用。 #include void main(void) { Printf(“Hello World!\n”) } 标准C语言与硬件无关，I/O的输入输出并不是标准C语言的一部分。 在标准C语言中，I/O操作是通过操作系统实现的。 在标准C中， printf()缺省的控制台是显示器，但9S12没有显示器作为片外外设。 在嵌入式编程中，如果需要使用这个功能，则需要修改基础库函数才能正确输出。 凡是需要显示在显示终端的，可以使用SCI(异步串行通信)发送到PC机的超级终端显示。 2.5 C语言入口 在MC9S12的C程序中，程序的入口在什么地方？程序是怎样起动的呢？ 开机进入0号复位中断 初始化(堆栈、硬件初始化、看门狗等等) 调用main函数 Codewarrior中的Start12.c 程序员可以自己编写启动代码，可以将应用程序中的硬件初始化程序都放在启动代码里面，这样就可以比较专注地在应用程序中做要做的事情。 void _Startup() { asm { LDS 0x1000 JSR HardInit JSR main } } 一个启动代码的例子 2.6 程序的链接与定位 对于MC9S12单片机来说，由于RAM，EEPROM，寄存器可以重新映射，而且不同型号的单片机内部FLASH大小也不一样，这样程序编译后存放在什么位置，成了我们必须告诉链接器的内容，因为链接器不知道你用的单片机RAM放在什么地方，ROM放在什么地方。 为了方便管理，CodeWarrior自动生成一个.prm文件，用于定义目标代码的装载地址。 详见课本192页。 C语言与汇编语言的混合编程 在绝大多数场合采用C语言编程可完成预期的目的，但是对一些特殊情况进行编程时要结合汇编语言。汇编语言具有直接和硬件打交道、执行代码的效率高等特点，可以做到C语言所不能做到的一些事情： 一个程序中的关键部分对执行速度有很高要求，实时性强。用汇编编程可以更有效的利用CPU的寄存器和指令集，用其产生的代码比用编译器产生的代码运行更快。 对特定硬件接口的访问。例如对I/O端口的访问，或者用于禁止、启用中断系统。 #define EnableInterrupts {__asm CLI;} #define DisableInterrupts {__asm SEI;} C中使用汇编 C语言中嵌入汇编语句： _asm CLI; asm (CLI); asm { CLI } asm_main() 例1 对从RAM中0x1000地址开始的10个无符号字节型数进行由小到大排序 程序分析：可以使用C语言把一个unsigned char类型的数组存储到从0x1000开始的内存空间中，数组的大小为10个字节，内容由程序员自定义。由小到大的排序使用冒泡法完成。 unsigned char data[10] @0x1000=0x22,i,j,temp;/* 定义数组 */ void main(void) {for(i=0;i<10;i++)/* 初始化数组 */ {data[i]=20-i; } for(i=0;i<9;i++)/* 使用冒泡法排序 */ for(j=0;j<9