java behavior_GitHub - SilenceSu/behavior3java: behavior for java

behavior3java

Overview

behavior3java是一套与behavior3editor编辑器相配套的行为树框架。

编辑器

开始使用

注意点

使用桌面版本时候会出现b3文件，代表整个工程文件。

但是此时工程文件与导出project json 格式是不一样的。

所以导致报错不兼容，后期会区分加载b3文件与工程json

引用框架

com.github.silencesu

behavior3java

1.1.0

独立子树加载

//不包含子树的独立树

BehaviorTree behaviorTree = B3Loader.loadB3Tree(confJson, extendNodes);

含有子树的工程加载

//加载整个工程文件

BehaviorTreeProject behaviorTreeProject = B3Loader.loadB3Project(confJson, extendNodes);

BehaviorTree behaviorTree = behaviorTreeProject.findBTTreeByTitle("b1");//获取名字为b1的树

开始运行

//该行为树所有数据都存储在blackboard中。

Blackboard blackboard = new Blackboard();

//驱动tick

behaviorTree.tick(new Object(), blackboard);

测试用例行为树

行为树b1

行为树b2

行为树介绍

行为树 4大基本类型节点

Composite Node 组合节点

Decorator Node 修饰节点

Condition Node 条件节点(叶节点)

Action Node 动作节点(叶节点)

行为树节点状态

SUCCESS 节点执行成功

FAILED 节点失败

RUNNING 节点正在运行

ERROR 程序错误

Composite 节点子类

Priorty(Selector) Node 选择节点

当执行本类型Node时，它将从begin到end迭代执行自己的Child Node：

如遇到一个Child Node执行后返回True，那停止迭代，

本Node向自己的Parent Node也返回True；否则所有Child Node都返回False，

那本Node向自己的Parent Node返回False。

Sequence Node 顺序节点

当执行本类型Node时，它将从begin到end迭代执行自己的Child Node：

如遇到一个Child Node执行后返回False，那停止迭代，

本Node向自己的Parent Node也返回False；否则所有Child Node都返回True，

那本Node向自己的Parent Node返回True。

Parallel Node (计划)

并发执行它的所有Child Node。

而向Parent Node返回的值和Parallel Node所采取的具体策略相关：

Parallel Selector Node: 一False则返回False，全True才返回True。

Parallel Sequence Node: 一True则返回True，全False才返回False。

Parallel Hybird Node: 指定数量的Child Node返回True或False后才决定结果。

Random 随机节点 (计划)

随机的执行节点

Decorator 节点常用

Inverter

Limiter

MaxTime

Repeater

RepeatUntilFailure

RepeatUntilSuccess

Action 节点

Succeeder

Failer

Error

Runner

Wait

行为树相关学习

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