aws python sdk_AWS IoT SDK Python subscribe返回true，但未调用回调参数

我要做的是将传感器数据从Raspbery Pi发布到AWS，AWS将数据存储到DynamoDB并调用lambda函数。然后，这个lambda函数向raspberry Pi订阅的主题发布消息。在

所以我的问题是没有调用回调，所以我无法访问从AWS lambda发布的消息。我验证了这个消息是否被发布到由RaspberryPi在AWSIoT测试上订阅的主题。我在raspberry Pi上使用AWSIoTPythonSDK库，在AWS lambda函数上使用Boto3。在

另外，我读过一个使用AWS IoT shadow的解决方案，但是这个解决方案已经很快就要完成了——我不想放弃我的努力，因为它似乎有一行代码不起作用。Send data from cloud to aws iot thing

请让我知道如何进一步解决这个问题的任何想法。在

到目前为止，我已经尝试在subscribe函数之后打印堆栈，它从堆栈中输出这个堆栈：*我没有让整个循环完成*pi@raspberrypi:~/eve-pi $ pi@raspberrypi:~/eve-pi $ python3 sensor_random.py

for line in traceback.format_stack():

File "sensor_random.py", line 66, in

for line in traceback.format_stack():

^CTraceback (most recent call last):

File "sensor_random.py", line 68, in

time.sleep(2)

keyboardInterrupt

-bash: pi@raspberrypi:~/eve-pi: No such file or directory

这是Raspberry Pi代码：*****省略了发布代码*********

^{pr2}$

以下是AWS lambda代码：import json

import boto3

def lambda_handler(event, context):

#testing for pi publishing

message = {

'topic': 'thing02/water',

'payload': {'message': 'test'}

}

boto3.client(

'iot-data',

region_name='us-west-2',

aws_access_key_id='',

aws_secret_access_key='

).publish(

topic='thing02/water',

payload=json.dumps(message),

qos=1

)

print(json.dumps(message))