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原创 Linux 下使用pip安装pygame出现HTTP Error 404: Not Found问题解决

Linux 下使用pip安装pygame出现HTTP Error 404: Not Found问题解决如果我们使用的是Python2.7，请使用包管理器来安装Pygame.为此，打开一个终端窗口，并执行下面的命令，这将下载Pygame,并将其安装到我们的系统中：$ sudo apt-get install python-pygame如果我们使用的是Python3,就需要执行两个步骤：安装Pygame依赖的库；下载并安装Pygame.执行下面的命令来安装Pygame依赖的库（如果我们开始终端会

2021-09-30 10:05:36 160

原创 ubuntu 16.04 下Gazebo摄像头仿真时，运行rviz报错，摄像头不显示解决

gazebo-2] process has died [pid 28003, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/[gazebo-2] process has died [pid 28003, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/exbot/.ros/log/3bd6002c-c882-

2021-05-17 12:58:47 1215 3

转载 image_transport 的使用

0. image_transport简介：image_transport应该总被用在image订阅和发布上。它为低带宽压缩格式(compressed formats)image传输提供透明支持。例如：为JPEG/PNG压缩和视频流提供单独插件，为此类image提供传输(订阅和发布)。当我们基于Image工作时，我们常希望指定传输策略。例如使用压缩Image或视频流编码。 image_transport提供class和node提供支持位随意格式的各类传输。抽离了格式等复杂信息，所以用户只看到sensor

2021-05-11 16:35:38 3861 1

原创 ROS 小车跟随功能包学习

先看launch文件代码<launch> <node pkg="hibot_follower" type="hibot_follower_node" name="hibot_follower" output="screen"> <param name="smoother_cmd_vel" type="string" value="smoother_cmd_vel"/> <param name="scale_linear_X"

2021-05-11 10:47:32 1124 2

空空如也

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