DMA初始化流程总结

使用方法由HAL库提供：

  第1步：基本的初始化。

•   函数HAL_MDMA_Init配置MDMA的基本参数。

 

  第2步：列表模式。

• 如果使用列表模式，用户可以使用函数HAL_MDMA_LinkedList_CreateNode创建节点，再通过函数HAL_MDMA_LinkedList_AddNode将节点添加到列表里面。

 

  第3步：查询模式。

•   函数HAL_MDMA_Start 启动传输。
•   函数HAL_MDMA_PollForTransfer 查询传输完成。
•   函数HAL_MDMA_Abort 终止传输。

 

  第4步：中断方式。

•  函数HAL_NVIC_SetPriority设置MDMA中断优先级。
•  函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能中断。
•  函数HAL_MDMA_Start_IT启动中断传输。
•  MDMA的中断服务程序MDMA_IRQHandler里面调用HAL_MDMA_IRQHandler，如果用户注册了各种回调函数，会在此函数里面执行。
•  函数HAL_MDMA_Abort_IT可以终止MDMA中断传输，终止完成后，会调用回调函数XferAbortCallback（如果设置了的话）

 

  第5步：中断回调函数。

函数HAL_MDMA_RegisterCallback注册回调函数，函数HAL_MDMA_UnRegisterCallback