如何烧录程序_[皮克范式讲MPLABHarmony]16.如何使用UART bootloader

一、简介

Harmony 3 提供了Bootloader的库，Bootloader可用于在没有烧录器或者调试器的情况下升级固件。

Bootloader是Flash中的一小段程序，主要实现功能如下：

lapplication升级(通过UART接收PC传输过来的固件并写入Flash中)

l启动application

本文档主要介绍基于SAME70的UART bootloader的例子，包含以下内容:

l下载bootloader库

l烧录bootloader

lBootloader烧录application

lBootloader运行application

lApplication的配置

测试步骤主要有下载Harmony 3的bootloader包，烧录Bootloader程序到SAME70，利用Bootloader烧录application，以及bootloader加载application运行。

二、硬件工具和软件平台

硬件：SAM E70 Xplained Ultra Board

EDBG调试口通过USB连接PC的USB口

软件：

MPLAB X IDE v5.35

XC32 Compiler v2.40

Harmony 3: bsp v3.6.1, csp v3.6.1, core v3.6.1, dev_packs v3.6.1, mhc v3.3.5,

bootloader v3.2.0

Python3

Python的安装方法如下：

1.从https://www.python.org/downloads/下载python3的安装文件

2.在PC上安装python, 比如安装到 c:\python3

3.安装pyserial

直接在命令行输入以下命令来安装

C:\Python3\Scripts\pip.exe install pyserial

三、Bootloader原理

(一)Bootloader与application

Bootloader位于flash的起始地址处， Bootloader的初始化代码会将Bootloader自身拷贝到SRAM中，再从SRAM中执行，以便于对flash的编程。

(二)Bootloader框架

框架如下图

Bootloader框架分成3个子任务：

l通信任务/communication interface：通过UART与主机(PC)进行通信

l命令处理任务/Command Processor：解析通信命令，执行相应的动作，比如烧录flash