pwm调速流程图小车_IIOT应用之Arduino智能小车

每个男孩或者男人都有一个掌控变形金刚汽车人的梦想，如果是自己亲手制作的，那就太棒了。

本文介绍了基于Arduino的智能小车。

智能小车可以自动超声波避障，而且蓝牙模块可与手机等蓝牙设备交互，无线模块（433M）可与上位机交互。

所需硬件：

• 汽车底盘/车轮/直流减速电机/20线枪码盘/电池盒及四姐5V电池/舵机SG90/云台/电机驱动板L298N/Arduino UNO板以及扩展板/蓝牙模块HC-08/无线433M模块HC-12模块

硬件

• L298N用于驱动电机，还可以通过使能端调整速度

智能小车超声测距避障的代码

#include <Servo.h>

#define STOP 0

#define FORWARD 1

#define BACKWARD 2

#define TURNLEFT 3

#define TURNRIGHT 4

int pinI1=8;//定义I1接口

int pinI2=9;//定义I2接口

int pinI3=10;//定义I3接口

int pinI4=11;//定义I4接口

Servo myServo; //舵机

int inputPin=6; // 定义超声波信号接收接口

int outputPin=7; // 定义超声波信号发出接口

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

//串口初始化

Serial.begin(9600);

//舵机引脚初始化

myServo.attach(5);

//测速引脚初始化

pinMode(pinI1,OUTPUT);

pinMode(pinI2,OUTPUT);

pinMode(pinI3,OUTPUT);

pinMode(pinI4,OUTPUT);

//超声波控制引脚初始化

pinMode(inputPin, INPUT);

pinMode(outputPin, OUTPUT);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

avoidance();

}

void motorRun(int cmd)

{

switch(cmd){

case FORWARD:

Serial.println("FORWARD"); //输出状态

digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机（右）逆时针转

digitalWrite(pinI3,HIGH);

digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机（左）顺时针转

digitalWrite(pinI2,HIGH);

break;

case BACKWARD:

Serial.println("BACKWARD"); //输出状态

digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转

digitalWrite(pinI3,LOW);

digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转

digitalWrite(pinI2,LOW);

break;

case TURNLEFT:

Serial.println("TURN LEFT"); //输出状态

digitalWrite