matlab的功能块,使用Matlab功能块的Simulink中的UDP

我有一台用Python设置的服务器，并且已经成功地建立了一个简单的通信协议，其中一个客户端运行在Matlab脚本中。我需要在Simulink模型中运行此函数，以测试我正在开发的一些控制器。由于UDP不支持代码生成，我已经尝试设置功能外在如下： 使用Matlab功能块的Simulink中的UDP

function z = fcn(u)

elevationMatrix = zeros(3,3);

coder.extrinsic('udp', 'fwrite', 'fopen');

% connect to the server

t = udp('localhost', 2002);

fopen(t);

% write a message

fwrite(t, 'This is a test message.');

% read the echo

bytes = fread(t, [t.BytesAvailable, 1], 'char');

%fit the data into a matrix

temp = reshape(bytes, [8 9]);

z = zeros(1,9);

for col = 1:9

bytepack=uint64(0);

for row = 1:8

temp(9-row, col)

bytepack = bitshift(temp(9 - row, col),8*(8-row));

z(col) = bitor(bytepack,z(col));

temp(row, col);

end;

end;

z = reshape(z, [3,3])';

% close the connection

fclose(t);

我得到了一些错误，我无法解决;即“尝试从”mxArray“中提取字段”BytesAvailable“，我猜测是因为我需要以某种方式预先定义t的大小。我对“字节”，“temp”和“bytepack”都有同样的看法。

除非您可以指出我可以通过内置Simulink UDP模块发送不同字符串的方式，否则我宁愿不要沿着该路线走，因为我将按名称调用在python服务器上调用函数。

2015-07-28

RYS