simulink 串口模块配置详解 【硬件在环仿真】

        大家好，今天给大家介绍一下simulink串口模块的配置详解。UP本人应导师要求，去学习硬件在环仿真，但由于家境贫寒，买不起专业的设备，于是准备从串口下手。串口通讯相比于专业的工控设备，只需要一个单片机就能搭建起完整的仿真平台，接下来我会详细介绍simulink的串口配置方法。

【提示】新版的simulink串口模块可能存在故障，比如我最开始使用的是matlab2022A。在matlab2022中，串口模块一直接收不到数据，最后换成matlab2020B就好了。如果是新手朋友建议使用matlab2020B，UP本人亲测没有问题。

一、simulink设置。

        我们所有的自动控制系统全部都是离散化的，因此需改变matlab的运行模式。1处 我们将其设置为Fixed-step（定步长），2处 我们将其设置为discrete（离散求解器），3处 设置步长时间（单位s），一般步长设置为0.01s。

        simulink仿真的时候会将时间压缩，以降低仿真时长。但对于硬件在环仿真而言，最好使用实时仿真。点击RUN按钮的小三角，点击simulink pacing。在弹出的窗口里选择仿真时间与真实时间的比例为1，即完全模拟真实情况。

        至此simulink配置完毕。

二、串口模块配置

        串口配置需要用到三给模块，Serial Configuration、Serial Receive、Serial Send。Serial Configuration用于配置串口参数，Serial Receive、Serial Send分别用于接收和发送串口数据。

2.1、Serial Configuration

        双击Serial Configuration模块，弹出窗口，选择Communication Port（此处首先需要保证电脑上有空闲的串口才能选中，可以先用串口调试助手测试，然后在simulink中选择。需要确保串口没有被其他软件占用，不然无法打开）。然后根据自己的硬件配置选择相应波特率，其他项可保持一致。

2.2、Serial Receive

        与上一步一样，选择硬件端口。此处需要注意，我们传输的数据类型一般包括8~64位的整形以及float、double。然而串口一次只能传输一个字节，因此我们需要把数据拆分再拼接。

       上图是单片机中的发送函数，u是一个float变量，我们首先取址然后强制装换为uint8_t类型的指针，然后把所有数据发送出去。（此处不需要考虑字节顺序，直接发送即可，simulink配置好后，上位会自动对数据进行拼接和转换）

        接下来介绍数据转换配置，此处极其重要。Data size代表数据数量可以是单纯的数字也可以是矩阵形式（[2,4]）。各数据按从左至右，从上至下的顺序排列。Data type代表数据类型，如single相当于float，占4个字节。单片机发送数据应把所有数据一次性发送出去，数据按上述规则排列，simulink收到后会自动拆分解析为设置的数据类型。

        模块中的Enable blocking我还不太清楚，但应该代表串口阻塞，即串口数据没有接收到的话会停滞等待串口数据返回。Block sample time代表串口采样时间【注意：串口采样频率必须大于等于串口发送频率，不然数据会丢失或卡死】

2.3、Serial Send

        这个模块比较简单，配置串口即可。根据传输的数据可使用convert模块将数据装换为我们需要的类型，经过转换的数据会全部发送至单片机。我们需要在下位进行数据的拼接和转换。

        以上图为例，我们最终获得的数据是h。下位需要将串口接收的数据存放在数据里，以float为例，其占用四个字节。数组填充完整后将数组强制转换为float类型的指针，然后取址，即可获得我们需要的数据。[此处字节顺序不用做任何更改，直接强制转换]

三、运行

        如上图所示，是搭建的简易模型（sine wave采样率设置为0.01），单片机的作用是接收值大于0时输出1，小于0时输出-1。结果如下图所示。