C语言can程序,pic单片机驱动CAN接口收发数据C语言程序，11位标准标识符

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** 功能描述: CAN口测试，11位标准标识符**

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#include "p30f6014.h"

int failmemory[40];

_FWDT(WDT_OFF);

//_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT);

_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4);

unsigned int buffer1;

unsigned int buffer2;

unsigned int buffer3;

unsigned int buffer4;

unsigned long int i = 0;

void initial1()

{

C1CTRLbits.REQOP = 0x4; //请求进入配置模式

C1CTRLbits.CANCKS   =   0;

while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x4){}  //确认进入配置模式

C1TX0CON = 0x0003;      //发送0邮箱配置,高优先级

C1TX0SID = 0x0020;      //发送0标准标识符(ID)，11位

C1TX0DLC = 0x01c0;      //发送0数据长度，8字节

C1RX0CON = 0x0000;      //接收0邮箱配置

C1RX0DLC = 0x0008;      //接收0数据长度，8字节

C1RXF0SID = 0x0010;     //接收滤波器0标准标识符(ID)，11位

C1RXM0SID = 0xffff;     //接收屏蔽0标准标识符

/*******波特率配置*******************************/

C1CFG1bits.SJW      =   0x3;

C1CFG1bits.BRP      =   0xE;

C1CFG2bits.SEG2PH   =   0x7;

C1CFG2bits.SEG1PH   =   0x7;

C1CFG2bits.PRSEG    =   0x7;

C1CTRLbits.REQOP = 0x0;             //请求进入正常模式

while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x0){}    //确认进入正常模式

return;

}

int main()

{

for (i=0;i<300000;i++){}

INTCON1=0x0000;

INTCON2=0x0000;    //关闭所有中断

initial1();

while(1)

{

C1TX0B1 = 0xAAAA;  //发送缓冲寄存器8字节

C1TX0B2 = 0x5555;

C1TX0B3 = 0x5555;

C1TX0B4 = 0xAAAA;

C1TX0CONbits.TXREQ = 1; //启动发送

while (C1TX0CONbits.TXREQ==1){} //等待发送完成

for (i=0;i<2;i++){}

if (C1RX0CONbits.RXFUL == 1)

{

buffer1 = C1RX0B1;

buffer2 = C1RX0B2;

buffer3 = C1RX0B3;

buffer4 = C1RX0B4;

C1RX0CONbits.RXFUL = 0;

for (i=0;i<300000;i++){}

}

}

}