详细解读can报文信号起始位如何将数据填充

上一文我们说了msb和lsb的区别以及数据填充方向

那么我们以msb为例子开始说怎么填写数值到数据位上

向信号为msb，起始位为31，长度为11发送数值是1279的can报文

起始位是31 那么就从31开始，方向是大端到小端，长度是11

那么就是

3 : 31 30 29 28 27 26 25 24

4 : 39 38 37

数值为1279，转换为二进制后 是 0100 1111 1111

将 0100 1111 1111 填充到每一个数据位中，由大端起始

这就是我们填充数据位的格式，是二进制的格式，我们发报文是十六机制的报文。那么通过这个我们得到报文发送的数据是。

大端开始：3：1001 1111 ---> 9F

4：1110 --->E

进行填写的时候我们要注意，一个字节等于8个二进制，2个十六进制。

所以 3: 0x9F 4:0xE0

8个字节↓

反之 lsb则相反