详细解读can报文信号起始位如何将数据填充

上一文我们说了msb和lsb的区别以及数据填充方向

那么我们以msb为例子开始说怎么填写数值到数据位上

向信号为msb,起始位为31,长度为11发送数值是1279的can报文

起始位是31 那么就从31开始,方向是大端到小端,长度是11

那么就是

3 : 31 30 29 28 27 26 25 24

4 : 39 38 37

数值为1279,转换为二进制后 是 0100 1111 1111

将 0100 1111 1111 填充到每一个数据位中,由大端起始

这就是我们填充数据位的格式,是二进制的格式,我们发报文是十六机制的报文。那么通过这个我们得到报文发送的数据是。

大端开始:3:1001 1111 ---> 9F

4:1110 --->E

进行填写的时候我们要注意,一个字节等于8个二进制,2个十六进制。

所以 3: 0x9F 4:0xE0

8个字节↓

反之 lsb则相反

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好的,这是一个比较复杂的问题,需要详细的解释和步骤。在回答这个问题之前,我需要确认一下你对于Flex和Bison的了解程度,以及你是否了解CAN总线的基本概念和CAN报文的格式。如果你对Flex和Bison以及CAN总线和CAN报文不是很熟悉,我建议你先学习一下相关的知识,再来看这个问题的解答。 假设你已经了解了Flex和Bison的基本用法,以及CAN总线和CAN报文的基本概念和格式,那么我们就可以开始了。 首先,我们需要定义一个可以解析CAN报文的语法。这个语法可以用Bison来实现。下面是一个简单的示例: ``` %{ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> // 定义解析函数 void parse_can_msg(char* data, int start_bit, int len); %} // 定义终结符 %token CAN_MSG DATA START_BIT LEN // 定义非终结符 %start can_msg %type <data> data %type <start_bit> start_bit %type <len> len // 定义语法规则 can_msg : CAN_MSG data start_bit len { parse_can_msg($2, $3, $4); } ; data : DATA { $$ = $1; } ; start_bit : START_BIT { $$ = $1; } ; len : LEN { $$ = $1; } ; // 定义错误处理函数 void yyerror(char* s) { fprintf(stderr, "error: %s\n", s); } // 定义主函数 int main() { yyparse(); return 0; } ``` 在上面的代码中,我们定义了一个可以解析CAN报文的语法规则,包括终结符和非终结符,以及语法规则和错误处理函数。我们还定义了一个解析函数`parse_can_msg`,它可以根据CAN报文数据信号起始信号长度来解析出该信号的值。 接下来,我们需要定义一个可以识别CAN报文的词法。这个词法可以用Flex来实现。下面是一个简单的示例: ``` %{ #include "can_msg.tab.h" %} // 定义终结符的正则表达式 %{ #define YY_DECL int yylex(YYSTYPE* yylval) %} // 匹配CAN报文 %% "CAN_MSG" { return CAN_MSG; } "DATA" { return DATA; } "START_BIT" { return START_BIT; } "LEN" { return LEN; } %% // 定义主函数 int main() { yyparse(); return 0; } ``` 在上面的代码中,我们定义了一个可以识别CAN报文的词法,包括正则表达式和终结符的定义。我们还定义了一个主函数,它可以调用`yyparse`函数来解析CAN报文。 最后,我们需要实现`parse_can_msg`函数,它可以根据CAN报文数据信号起始信号长度来解析出该信号的值。下面是一个简单的示例: ``` void parse_can_msg(char* data, int start_bit, int len) { // 计算信号偏移量 int bit_offset = 8 * sizeof(data) - start_bit - len; // 计算信号的掩码 unsigned int mask = ((1 << len) - 1) << bit_offset; // 计算信号的值 unsigned int value = (*(unsigned int*)data & mask) >> bit_offset; // 输出信号的值 printf("signal value: %u\n", value); } ``` 在上面的代码中,我们首先计算了信号偏移量,然后计算了信号的掩码,最后根据掩码计算了信号的值。我们还输出了信号的值,以供后续使用。 综上所述,这就是利用Flex和Bison将CAN报文信息转化为C语言的CAN报文解析函数的基本步骤和示例代码。当然,这只是一个简单的示例,实际情况可能更加复杂,需要根据具体的需求进行修改和调整。
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