CAN报文数据的取值与赋值

已于 2023-08-11 10:14:47 修改
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分类专栏： 汽车电子MCAL配置及组件开发 文章标签： 嵌入式硬件 汽车 单片机 驱动开发 mcu
于 2023-07-05 09:15:30 首次发布
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介绍某个信号在DBC文件中和报文结构中分别是如何描述的

以8 byte的CAN数据为例，其位序为下保持不变。
在这里插入图片描述

在.dbc描述中，一般只会给出某个信号的startbit及len，我们先以大端为例阐述这样的一个例子: startbit = 20, len = 15
那么大端的数据范围是
在这里插入图片描述
上图中38bit为LSB，20bit为MSB，DBC描述是从MSB->LSB方向描述一个信号，接下来看看小端是如何描述的
在这里插入图片描述

其中20bit是LSB，34bit为MSB，所以小端格式下，DBC描述是从LSB->MSB的方向描述一个信号

AI坤坤
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