matlab中initial函数,[转载]Matlab 中常用的时域分析函数

注：这里介绍的都是以连续系统为例子的，若是离散系统，要用dstep

dimpulse，用法类似。另外对于lsim函数，可以先用tf函数产生一个离散系统如dsys =

tf(num，den，Ts)，再lsim(dsys，u，T)，只要保证Ts与T的间隔一致就可以。详细内容可以参考博文：

1.单位阶跃响应函数

格式：step(sys) %给定系统对象sys，求系统的阶跃响应并作图。

%模型对象类型：sys=tf(num,den) TF模型

sys=zpk(z,p,k) ZPK模型

step(sys,tf) %增加响应终止时间变量tf

step(sys,t) %给定时间向量t

step(sys1,sys2,…,t) %多系统阶跃响应绘图

[y,t]=step(sys) %返回响应变量y和时间向量t

[y,t,x]=step(sys) %返回响应变量y、时间向量t以及状态变量x

【例1】系统传递函数为 ，求阶跃响应，并作系统性能分析。

>> num=[4];

den=[1 1 4];

>> sys=tf(num,den);

step(sys)

>> [y,t,x]=step(sys);

>> max(y)

tp=spline(y,t,max(y))

ans =

1.4441

tp =

1.6062

2、脉冲