3mx转osgb_如何将无人机Las点云数据转为Osgb数据

LAS点云转OSGB

对于现如今无人机与激光雷达的应用在GIS行业中也越来越成熟，所以对于一个GISer来说，Las点云数据应该都不会陌生；

但在我们开发环境中，有时候Las数据也不能完全适用于所有的场景，这时候我们就需要将数据进行格式转换；

小编也是在工作中需要将las点云转为OSGB倾斜摄影数据；也查阅了很多资料但都没有找到一个比较好的中间件来进行转换，所以只能发挥一下自己的动手能力，自己做了一个小程序；

在这里我把程序代码给大家分享出来，完全是起个抛砖引玉的作用，还请各位大神，多多指教！

思路：

1、解析Las点云数据，并将数据散列点储存到内存中

2、对点云投影转换

3、使用OSG(OpenSceneGraph应用程序接口)创建OSGB文件

使用到的库

1、proj4

2、openscenegraph3.4

编程语言：Qt C++

在上一篇文章中小编也是将如何解析Las点云数据贴出来了，下面我们来分析下怎么样转换数据。

读取las文件到结构中，并调用转换方法

LasHelper* lhelper = new LasHelper(&lasfile);

LasInfo linfo = lhelper->getPoints();

delete lhelper;

ohelper->lasInfo2Osg(linfo, c_pt, this->oName,lasFiles.count(),pc);

初始化对象时设置度带号及投影转换参数