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每周,Qualisys学术前沿将为您分享利用动作捕捉系统采集实验数据的相关学术论文。
本期论文来源于以下期刊:
中国造船
船舶力学
震动与冲击
哈尔滨工程大学学报
本期的论文是船舶工业和海洋学领域的研究。
丹麦SINTEF
01
深水半潜式钻井平台动力定位系统时域
仿真模拟与模型试验
作者:杨旭,孙丽萍,陈静
期刊:中国造船
摘要:针对一个动力定位系统定位的深水半潜式钻井平台,建立了动力定位系统数值模拟模型,运用了PID 控制理论、低通滤波器以及推进器分配方程对动力定位系统进行了仿真。同时,在哈尔滨工程大学深水水池中对该半潜式钻井平台进行了动力定位能力模型试验,试验采用1:50 缩尺比模型,加载了推力器模拟系统,利用自主研发的界面控制程序与瑞典的位移测量系统研究模型在不同情况下的动力定位能力。对数值模拟与模型试验结果进行分析,给出了平台在完整工况与推进器部分失效状况时的运动响应与动力定位能力,环境载荷考虑了静水情况与不同风浪流载荷情况,将数值模拟计算结果与试验结果进行了对比。试验结果与计算结果均表明该平台定位能力满足要求。数值模型与试验模型切实可行,可用于动力定位系统的初步设计与仿真模拟。
关键词:动力定位;半潜式钻井平台;模型试验;时域数值模拟;PID 算法
文献:深水半潜式钻井平台动力定位系统时域仿真模拟与模型试验[J].杨旭,孙丽萍,陈静.中国造船. 2014(02)
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02
基于RANS 和非线性动力学方法的海洋平台供应船水舱减摇预报
作者:欧珊,毛筱菲,金萌, 吴铭浩
期刊:船舶力学
摘要:在探讨带平面被动式减摇水舱的海洋平台工作船在横浪中的减摇问题上,采用RANS 方法进行船舶和水舱的强迫运动模拟,通过数值处理得到船舶和水舱的水动力系数。假设在共振频率下船舶和水舱的横摇运动在达到稳态后可以解耦,由非线性动力学的方法求解船舶横摇运动,并在波浪中进行系列模型试验以研究减摇特性。海洋平台工作船具有多工况的特点,不同载况对应不同船舶固有周期,实际航行中对减摇水舱的使用就是通过改变水舱水深使水舱的周期等于船舶固有周期,而通过上述方法的快速计算,选择合适的水深和阻尼隔板可以达到理想的减摇效果。结论表明该方法可以预报不同方案下的船舶横摇运动,该思路在船舶的减摇水舱设计阶段可以提供参考价值,并且在实船航行中可以提供水深加载指导以适应复杂的多工况航行。文中研究结果被运用于一艘实船航行时水舱加水策略中。
关键词: 被动式减摇水舱;雷诺平均方法;规则波;海洋平台供应船;立方阻尼;横摇共振
文献:基于RANS和非线性动力学方法的海洋平台供应船水舱减摇预报(英文)[J]. 欧珊,毛筱菲,金萌,吴铭浩. 船舶力学. 2015(09)
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03
动力定位时时域模拟程序试验验证
作者:徐胜文,王磊,汪学锋,李博
期刊:船舶力学
摘要:在启用新的动力定位系统时,数值和试验验证方法,包括静态动力定位能力分析、动态的时域模拟和模型试验应该用来设计,分析和预测新系统的性能。为了精确并经济地验证动力定位系统的性能,在Matlab\Simulink 环境中,开发了一个能够进行一个"试验"来评估一个新设计的动力定位系统和其子系统的程序。另外,这个新开发的动力定位时域模拟程序的可靠性通过对一个半潜平台的模型试验进行了评估。结果表明,这个程序可以作为一个船舶研究工具用来检验新设计的动力定位系统或其新模块。
关键词:动力定位系统;动力定位时域模拟程序;船舶研究工具
文献:动力定位时时域模拟程序试验验证(英文)[J]. 徐胜文,王磊,汪学锋,李博. 船舶力学. 2016(06)
04
浮力筒自由涡激运动的模型试验研究
作者:康庄,李平
期刊:震动与冲击
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浮力筒拖曳状态
摘要:对外径 150 mm,长 700 mm 垂直放置的浮力筒模型开展了自由涡激运动试验研究,测量了浮力筒在不同试验工况下六个自由度的运动参数,并着重对浮力筒顺流向、横向和艏摇运动的运动特性进行了分析。试验中发现,当约化速度较小时浮力筒主要发生顺流向运动而横向和艏摇运动较小且不规则; 当约化速度增大到一定程度后,顺流向运动频率是横向运动频率的 2 倍,此时艏摇运动出现了两个主要运动频率,其中较大的艏摇运动频率等于横向运动频率,因此认为横向运动和艏摇运动的激励力来源相同,即二者存在耦合作用,而且浮力筒的运动轨迹呈现明显的“8”字形。试验中还发现,浮力筒涡激运动的平均拖曳力系数比圆柱绕流的阻力系数增大了约 100% 。
关键词: 浮力筒; 涡激运动; 模型试验; “8”字形
DOI:10.13465 /j.cnki.jvs.2017.14.002
05
不同系泊条件下浮力筒涡激运动模型试验
作者:康庄,倪问池,张立健
期刊:哈尔滨工程大学学报
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实验装置示意图
摘要:为了研究不同系泊条件下小质量比结构的涡激振动响应规律,本文对质量比为 0. 422、长细比为 7 的浮力筒开展了不同系缆绳长度和顶端距水面距离工况下的模型试验,并对其运动轨迹、幅值、频率等参数进行了对比和研究,发现: 小质量比与细长比浮力筒的振动频率随约化速度的增大而几乎线性增大,仅在很小的范围“锁定”于固有频率,且横向振幅始终较大,未出现下端分支。实验过程中观察到了明显的艏摇现象,通过对浮力筒艏摇运动特性的研究,发现当约化速度较小时,艏摇运动比较杂乱,其中有一个较大的频率分量与横向振动主频率相等。同时,横向振动也有一个较为明显的频率分量与艏摇运动的主频率相等。当约化速度大于 6. 5 以后,艏摇运动与横向振动都趋于稳定,仅有一个主要频率,且两者频率相等,证实了艏摇运动是由浮力筒两侧漩涡交替脱落形成的压力差引起的。
DOI:10.11990 / jheu.201606084
END
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