C# OPC UA 客户端开发实战：与PLC的数据交互

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简介：本压缩包提供了一个利用C#与OPC UA和KepServerEX实现与PLC数据交互的项目案例。介绍了OPC UA协议的工业通信标准、KepServerEX的使用、C#在工业自动化中的应用、OPC UA客户端API的基本功能，以及相关的DLL文件和工具，旨在简化OPC UA客户端的开发流程，帮助开发者快速创建能够与PLC进行数据交互的C#应用程序。

1. OPC UA（OPC统一架构）介绍

1.1 OPC UA概述

OPC统一架构（OPC UA）是工业自动化领域一个重要的技术标准，用于设备和系统之间的互操作性。它的设计目标是提供一个安全、可靠且可扩展的通信平台。与早期的OPC标准相比，OPC UA不仅解决了跨平台通信的问题，还增强了数据安全和复杂信息模型的表示能力。

1.2 OPC UA的优势

OPC UA提供了对复杂数据模型的原生支持，并支持强类型、多层次的信息模型。它通过二进制协议的方式实现高效的通信，并且能够在不同的网络和设备之间保持通信的稳定性。此外，OPC UA对安全性的重视是其另一大优势，它内置了多种安全机制，保证了数据传输的安全和隐私。

1.3 OPC UA的应用前景

随着工业4.0和智能制造的兴起，OPC UA成为了连接设备和IT系统的关键技术。它不仅在传统工业自动化领域得到应用，还在智能建筑、智能能源管理等新兴领域中扮演重要角色。OPC UA的标准化和开放性使它成为未来工业通信的一个重要选择，具有广阔的市场前景和发展潜力。

OPC UA的引入和技术细节将在后续章节中详细展开，以揭示它在现代工业通信架构中的关键作用。

2. KepServerEX在工业通信中的作用

2.1 工业通信与OPC UA

2.1.1 工业通信的基础知识

在现代工业自动化环境中，工业通信是确保各种设备和系统之间能够无缝交换信息的关键。这一过程涉及数据的采集、处理、传输和管理，需要可靠和高效的方式来实现。工业通信协议必须能够处理各种工业环境的苛刻要求，比如低延迟、高可靠性和兼容性问题。此外，随着工业物联网（IIoT）的兴起，工业通信协议也需支持更加复杂的网络架构，包括云集成和边缘计算。

2.1.2 OPC UA在工业通信中的地位和作用

OPC UA（OPC统一架构）作为一种跨平台的工业通信协议，已经成为工业自动化的标准。它提供了一个安全、可靠的通信方式，用于在工业系统中各个层面之间传递信息。OPC UA不仅支持了复杂的数据模型和信息结构，还提供了一个框架，用于开发设备驱动程序、服务和客户端应用程序。因此，OPC UA在工业通信中的地位是不可替代的，它的发展和应用在很大程度上推动了工业自动化和智能制造的进步。

2.2 KepServerEX的基本概念与功能

2.2.1 KepServerEX的介绍

KepServerEX是由Kepware公司开发的一款工业通信服务器软件，它支持多种通信协议，并能够实现工业设备和应用之间的无缝连接。KepServerEX广泛应用于工厂自动化、建筑自动化、数据采集等多个领域。其易于配置和管理的特性，使得它成为工程师和开发者的首选工具。

2.2.2 KepServerEX的功能与优势

KepServerEX的主要功能包括为各种工业设备提供协议转换、数据采集以及为IT和OT系统之间提供必要的连接。它支持广泛的工业设备和协议，例如Modbus、OPC、ODBC、以及自定义驱动程序。此外，它还提供了丰富的安全功能，如访问控制和加密，确保了数据传输的安全性。KepServerEX的优势在于其高效性和稳定性，能够适应各种工业应用环境，同时提供灵活性以满足未来技术发展的需求。

2.3 KepServerEX在实际应用中的案例分析

2.3.1 案例1：在制造业中的应用

在制造业，KepServerEX被用来将工厂内的机器设备与上层管理系统进行连接。例如，在一个自动化生产线中，使用KepServerEX可以实现从各类传感器和PLC（可编程逻辑控制器）到企业资源规划（ERP）系统的实时数据传输。通过这种数据交换，可以实时监控生产线的状态，进行故障检测和预测性维护，从而提高生产效率和产品质量。

2.3.2 案例2：在能源行业中的应用

在能源行业中，KepServerEX同样发挥着重要作用。它被用于连接各种能源监测设备和控制系统，比如风力发电机和太阳能电池板。通过KepServerEX，能源公司的IT系统可以收集到实时的能源生产数据，并进行高效的能源调度和分配。在能源管理中，这不仅可以帮助优化能源消耗，还能快速响应市场变化，提供更加智能化和自动化的服务。

在接下来的章节中，我们将更深入地探讨C#与PLC通信的实现，以及OPC UA客户端API功能与使用等内容。

3. C#与PLC通信的实现

随着信息技术的快速发展，工业自动化已成为现代制造业的核心驱动力之一。在工业自动化领域，C#作为一种高级编程语言，因其丰富的库支持和强大的开发环境，成为了连接PLC（可编程逻辑控制器）与应用程序的常用语言。本章将详细介绍C#与PLC通信的基础知识，并探讨如何通过不同的协议实现通信，同时结合实际案例分析进行深入讨论。

3.1 C#与PLC通信的基础知识

3.1.1 C#的基础知识

C#（读作“C Sharp”）是微软公司设计的一种面向对象的编程语言，属于.NET平台的一部分。C#语言简洁易学，具有强大的库支持和丰富的开发工具，被广泛应用于桌面、Web和移动应用程序的开发。在工业控制领域，C#可用于创建与PLC通信的应用程序，实现数据采集、处理和控制等任务。

3.1.2 PLC通信的基础知识

PLC是一种专门用于工业环境的数字计算机，其主要功能是根据用户编写的控制程序，控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有高可靠性和快速响应时间，能够在恶劣环境下稳定工作，非常适合于自动化生产线。为了使C#应用程序能够与PLC进行数据交换，通常需要使用特定的通信协议。

3.2 C#与PLC通信的实现方法

3.2.1 通过TCP/IP协议进行通信

TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）是一种标准的通信协议，广泛应用于互联网和局域网通信。在PLC领域，许多现代PLC支持以太网接口和TCP/IP协议，使得通过网络直接与PLC进行通信成为可能。

示例代码：使用C#通过TCP/IP连接PLC

using System;
using System.Net.Sockets;

public class PlcTcpCommunication
{
    private TcpClient _tcpClient;
    private NetworkStream _networkStream;

    public void ConnectToPlc(string ipAddress, int port)
    {
        try
        {
            _tcpClient = new TcpClient();
            _tcpClient.Connect(ipAddress, port);
            _networkStream = _tcpClient.GetStream();
            // 连接成功
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine("无法连接到PLC：" + ex.Message);
        }
    }

    public void SendData(byte[] data)
    {
        if (_networkStream != null)
        {
            try
            {
                _networkStream.Write(data, 0, data.Length);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("发送数据到PLC失败：" + ex.Message);
            }
        }
    }

    public void ReceiveData(byte[] buffer, int length)
    {
        if (_networkStream != null)
        {
            try
            {
                int bytesRead = _networkStream.Read(buffer, 0, length);
                // 处理接收到的数据
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("接收数据从PLC失败：" + ex.Message);
            }
        }
    }
}

在上述示例代码中，我们定义了一个 PlcTcpCommunication 类，用于处理与PLC的TCP/IP通信。通过 TcpClient 类创建TCP连接，并通过 NetworkStream 类进行数据的发送和接收。需要注意的是，在实际应用中，发送和接收的数据格式通常需要根据所使用的PLC型号和数据协议进行适配。

3.2.2 通过Modbus协议进行通信

Modbus是一种应用于电子控制器的通信协议，广泛用于工业自动化系统。Modbus TCP是Modbus协议的一种形式，运行在TCP/IP之上，是工业通信中常用的协议之一。

示例代码：使用C#通过Modbus TCP进行通信

using System;
using System.Net.Sockets;
using Modbus.Device; // 引入Modbus库

public class PlcModbusCommunication
{
    private TcpClient _tcpClient;
    private ModbusIpMaster _modbusMaster;

    public void ConnectToPlc(string ipAddress, int port)
    {
        _tcpClient = new TcpClient();
        _tcpClient.Connect(ipAddress, port);
        _modbusMaster = ModbusIpMaster.CreateIp(_tcpClient);
    }

    public ushort[] ReadHoldingRegisters(ushort startAddress, ushort numInputs)
    {
        try
        {
            return _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(startAddress, numInputs);
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine("读取保持寄存器失败：" + ex.Message);
            return null;
        }
    }

    public void WriteSingleRegister(ushort registerAddress, ushort registerValue)
    {
        try
        {
            _modbusMaster.WriteSingleRegister(registerAddress, registerValue);
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine("写入单个寄存器失败：" + ex.Message);
        }
    }
}

在此代码示例中，我们使用了 Modbus.Device 库中的 ModbusIpMaster 类来简化Modbus TCP通信的实现。通过创建Modbus IP主站实例，我们能够进行数据的读取和写入操作。Modbus协议对数据格式有严格的规定，因此在实现通信时，必须确保数据格式与PLC的期望一致。

3.3 C#与PLC通信的案例分析

3.3.1 案例1：在制造业中的应用

在制造业中，C#与PLC通信的一个典型应用是实现生产线设备的远程监控。以汽车制造为例，装配线上的每个工作站都可能连接有多个传感器和执行器，这些设备的实时数据需要被收集并分析以确保生产效率和产品质量。

应用场景描述

假设我们需要实时监控装配线上的温度传感器数据。温度传感器通过PLC收集数据，并通过以太网将数据发送至中心监控系统。中心监控系统使用C#开发，负责解析从PLC接收的数据，并在出现异常温度时发出报警。

实现步骤

1. 在C#应用程序中配置PLC的IP地址和端口。
2. 使用TCP/IP连接PLC。
3. 通过PLC的通信协议发送请求，读取温度传感器数据。
4. 接收数据并将其转换为温度值。
5. 实现温度异常报警逻辑。
6. 将温度数据显示在用户界面上。

3.3.2 案例2：在能源行业中的应用

在能源行业中，例如风力发电场，PLC用于监控和控制风力发电机的状态和性能。利用C#与PLC通信可以实现风力发电机的远程监控。

应用场景描述

假设我们要监控风力发电机的功率输出。发电机的功率数据由连接到PLC的传感器收集，并通过Modbus协议发送。我们希望使用C#开发的监控系统能够实时读取功率数据，并在发电效率低于预期时进行警报。

实现步骤

1. 在C#应用程序中配置PLC的IP地址和Modbus端口号。
2. 使用Modbus TCP建立与PLC的连接。
3. 使用Modbus协议发送读取保持寄存器的请求，获取功率数据。
4. 接收响应并解析出功率值。
5. 实现功率异常检测逻辑。
6. 将功率数据显示在监控界面上。

通过这些案例分析，我们可以看到C#与PLC通信在不同工业应用中的重要作用。无论是在制造业还是能源行业，这些实现方式都能有效提升生产效率和系统的可靠性。

4. OPC UA客户端API功能与使用

4.1 OPC UA客户端API的基本功能

4.1.1 OPC UA客户端API的基本概念

OPC UA（OPC统一架构）客户端API是一组允许开发者与OPC UA服务器进行交互的编程接口。这些API提供了一套标准的方法来读取、写入和监控服务器上的数据。API通常包含用于建立连接、会话管理、节点查询、数据读写、事件订阅以及安全通信的类和方法。通过客户端API，开发者可以创建能够与工业设备、系统和应用程序交换信息的软件应用。

4.1.2 OPC UA客户端API的功能解析

OPC UA客户端API具备以下核心功能： - 会话管理 ：创建与服务器的安全会话，并管理会话的生命周期。 - 数据访问 ：读取和写入服务器上的变量值、属性和数据类型。 - 节点管理 ：浏览和查询服务器地址空间中的节点信息。 - 订阅服务 ：监控服务器上的数据变化和事件通知。 - 安全通信 ：加密数据传输，验证身份和访问权限。 - 异常处理 ：处理与服务器交互过程中可能出现的错误。

4.2 OPC UA客户端API的使用方法

4.2.1 连接服务器

连接OPC UA服务器是客户端API使用的第一步，以下是一个使用C#语言连接OPC UA服务器的示例代码：

using Opc.Ua.Client;
using Opc.Ua;

// 创建会话对象
Session session = new Session();
try
{
    // 配置会话参数
    EndpointDescription endpoint = new EndpointDescription
    {
        EndpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840/UA/SampleServer",
        SecurityPolicyUri = SecurityPolicies.Basic256Sha256,
    };
    UserIdentity userIdentity = new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken());
    // 打开会话
    session.Open(endpoint, userIdentity, "ApplicationUri", 60000, null, null);
    Console.WriteLine("Connected to OPC UA Server!");
}
catch (Exception ex)
{
    // 处理异常
    Console.WriteLine("Error connecting to server: " + ex.Message);
}

4.2.2 读写数据

在成功建立连接之后，可以对服务器的变量进行读写操作。以下示例展示了如何读取和写入数据：

// 读取变量值
ReadValueId readValue = new ReadValueId();
.readValue.NodeId = new NodeId("ns=2;s=Demo.Static.Scalar.Double"); // NodeId是变量在服务器上的唯一标识
.readValue.AttributeId = Attributes.Value;
DataValue dataValue = session.Read(readValue, TimestampsToReturn.Neither, 0, out DiagnosticInfoCollection diagnosticInfo);
Console.WriteLine("Current value: " + dataValue.Value);

// 写入变量值
Variant valueToWrite = new Variant(123.456); // 新的值
StatusCode statusCode = session.Write(new WriteValue
{
    NodeId = readValue.NodeId,
    Value = new DataValue(valueToWrite)
}, out DiagnosticInfoCollection diagnosticInfo);
Console.WriteLine("Write status: " + statusCode);

4.3 OPC UA客户端API的高级应用

4.3.1 安全通信

为了确保通信的安全性，OPC UA提供了一系列的加密和认证机制。以下是一个简单示例，演示了如何在建立会话时使用证书进行身份验证：

// 使用证书文件
Session sessionWithCertificate = new Session();
try
{
    // 加载证书文件
    X509Certificate2Collection certificates = new X509Certificate2Collection();
    certificates.Import("path_to_certificate.pfx", "certificate_password", X509KeyStorageFlags.Exportable);

    // 配置会话参数
    EndpointDescription endpoint = new EndpointDescription
    {
        EndpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840/UA/SampleServer",
        SecurityPolicyUri = SecurityPolicies.Basic256Sha256,
    };
    UserIdentity userIdentity = new UserIdentity(new X509CertificateUserIdentity(certificates));

    // 使用证书打开会话
    sessionWithCertificate.Open(endpoint, userIdentity, "ApplicationUri", 60000, null, null);
    Console.WriteLine("Connected to OPC UA Server with certificate!");
}
catch (Exception ex)
{
    // 处理异常
    Console.WriteLine("Error connecting to server with certificate: " + ex.Message);
}

4.3.2 异常处理

异常处理是确保程序稳定运行的关键一环，以下是如何在代码中使用try-catch块来处理可能发生的异常：

try
{
    // 尝试执行的操作（例如读写操作）
}
catch (ServiceResultException e)
{
    // 当服务返回错误时执行的代码
    Console.WriteLine($"ServiceResultException: {e.Message}");
}
catch (Exception e)
{
    // 当发生其他异常时执行的代码
    Console.WriteLine($"General Exception: {e.Message}");
}
finally
{
    // 总是执行的代码，无论是否发生异常
}

通过深入理解OPC UA客户端API的功能和使用方法，开发者可以构建出高效、安全并且适应性强的工业通信应用。在后续章节中，我们将深入探讨如何利用OPC UA客户端连接组件DLL文件进一步优化与OPC UA服务器的交互。

5. OPC UA客户端连接组件DLL文件

5.1 OPC UA客户端连接组件DLL文件的介绍

5.1.1 OPC UA客户端连接组件DLL文件的概念

在深入讨论OPC UA客户端连接组件DLL文件的细节之前，首先需要理解几个关键概念。OPC UA (OPC Unified Architecture) 为工业自动化领域提供了一个标准的通信平台，它解决了工业设备和应用程序之间通信问题。DLL（动态链接库）文件是包含可以被多个程序同时使用的代码和数据的库文件。在OPC UA的环境中，DLL文件可以被用作实现特定功能的模块，比如OPC UA客户端连接组件DLL，它提供了必要的接口和方法，以帮助开发者轻松集成OPC UA客户端功能到应用程序中。

5.1.2 OPC UA客户端连接组件DLL文件的功能

OPC UA客户端连接组件DLL文件的主要功能是提供一套完整的API接口，使得开发者能够在自己的应用程序中实现OPC UA客户端的连接、读写、订阅和数据传输等功能。它通常封装了网络通信、数据加密、会话管理以及故障恢复等一系列底层操作，从而让开发者不必从头开始编写这些复杂的代码，大大加快了开发进程。

5.2 OPC UA客户端连接组件DLL文件的使用方法

5.2.1 添加引用

在C#或其他.NET应用程序中使用OPC UA客户端连接组件DLL，第一步通常是将DLL文件添加到项目中。这可以通过Visual Studio中的“添加引用”功能来实现。开发者通常需要指定DLL文件的位置，通常是本地文件系统或者某个引用库的路径。添加引用之后，就可以在项目中引入相应的命名空间，并开始使用其中的类和方法了。

// 示例代码：添加DLL引用
using Opc.Ua.Client;

5.2.2 使用DLL文件进行通信

使用OPC UA客户端连接组件DLL进行通信通常涉及创建客户端实例、连接到服务器、读取和写入数据等一系列操作。首先创建一个客户端实例，并配置好服务器端点地址，然后调用连接方法建立与OPC UA服务器的通信。在通信过程中，还需要处理各种事件，如会话状态变化、数据变化等。

// 示例代码：创建客户端实例并连接到服务器
var client = new Opc.Ua.Client.OpcUaClient();
var endpointDescription = EndpointDescription.Exit();
var configuration = EndpointConfiguration.Create();
var result = client.Connect(configuration, endpointDescription);

// 读写操作的代码略...

5.2.3 代码逻辑的逐行解读与参数说明

上述示例代码展示了如何创建一个OPC UA客户端实例，并尝试连接到一个OPC UA服务器。在代码中：

1. 使用了Opc.Ua.Client命名空间中的OpcUaClient类创建了一个客户端实例。
2. 配置了要连接的服务器的endpointDescription，通常包含服务器地址、安全策略等信息。
3. 使用EndpointConfiguration类创建了一个配置对象，该对象可以定制客户端行为，如安全性配置。
4. 调用Connect方法与指定的服务器建立连接，该方法的执行结果会返回一个状态码，表示连接成功或失败的原因。

注意，实际使用中还需要添加异常处理逻辑，以及使用事件和回调函数来响应不同的通信事件。

5.3 OPC UA客户端连接组件DLL文件的案例分析

5.3.1 案例1：在制造业中的应用

在制造业中，OPC UA客户端连接组件DLL文件被广泛应用于生产线上的各种设备监控与数据分析。例如，在一个汽车制造工厂中，PLC、机器人、传感器等多种设备可能需要与上位机进行实时数据交换。通过使用OPC UA客户端连接组件DLL，开发者可以将这些设备的数据汇总到一个中心系统中，实现生产流程的实时监控和异常预警。

// 示例代码：从PLC读取数据
try
{
    // 假设已经建立了连接
    NodeId nodeId = new NodeId("温度传感器ID");
    object value = client.ReadValue(nodeId);
    // 对读取到的数据进行处理
}
catch (ServiceResultException e)
{
    // 处理连接或读取过程中可能出现的异常
}

5.3.2 案例2：在能源行业中的应用

能源行业中的SCADA系统需要监控大量远程的电力设备和传感器数据。使用OPC UA客户端连接组件DLL可以快速实现这些设备的数据采集和集中管理。例如，风力发电场中的风力涡轮机，每个涡轮机可能都有多个传感器，用以测量温度、风速、发电效率等参数。通过OPC UA客户端连接组件DLL文件，可以将这些数据实时传输到控制中心，进行性能分析和故障预测。

// 示例代码：监控多个风力涡轮机的数据
foreach (var turbineId in turbineIds)
{
    NodeId nodeId = new NodeId($"涡轮机{turbineId}温度传感器ID");
    object value = client.ReadValue(nodeId);
    // 将数据存储或处理
}

以上代码片段仅为示例，真实情况下，你需要根据设备实际情况定制节点ID和处理逻辑。

6. Opc.Ua.Configuration类的配置方法与OpcUaHelper实用类库的使用

6.1 Opc.Ua.Configuration类的配置方法

6.1.1 Opc.Ua.Configuration类的介绍

Opc.Ua.Configuration 类是OPC UA框架中的一个重要组件，主要负责配置OPC UA服务器或客户端的运行参数。它提供了一系列方法来设置安全策略、应用程序信息、端点信息等。在实际开发中，开发者通常需要根据具体需求对这些参数进行定制化配置，以保证OPC UA通信的安全性和稳定性。

6.1.2 Opc.Ua.Configuration类的配置方法

配置Opc.Ua.Configuration类通常涉及以下几个步骤：

1. 创建一个配置文件（如app.config），用于定义应用程序所需的服务设置。
2. 在配置文件中添加 Opc.Ua 命名空间，为OPC UA配置相关的XML标签。
3. 使用 <Opc.Ua> 标签来配置服务器或客户端的具体属性，如端口号、安全策略等。

下面是一个简单的配置示例：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<configuration>
    <configSections>
        <section name="Opc.Ua" type="Opc.Ua.ConfigurationSectionHandler, Opc.Ua" />
    </configSections>
    <Opc.Ua>
        <Server>
            <Endpoints>
                <add Url="opc.tcp://localhost:4840" SecurityPolicy="Basic256Sha256"/>
            </Endpoints>
        </Server>
    </Opc.Ua>
</configuration>

在这个配置文件中，我们定义了一个OPC UA服务器，它将监听本地的4840端口，并使用Basic256Sha256安全策略。

6.2 OpcUaHelper实用类库的使用

6.2.1 OpcUaHelper实用类库的介绍

OpcUaHelper是一个实用的类库，它封装了一些常用的API函数，简化了OPC UA客户端或服务器的开发工作。通过OpcUaHelper，开发者可以更加高效地执行OPC UA服务中的常见任务，如读写节点、创建订阅等。

6.2.2 OpcUaHelper实用类库的使用方法

使用OpcUaHelper类库，开发者可以按照以下步骤进行：

1. 引用OpcUaHelper类库到你的项目中。
2. 创建OpcUaHelper对象实例。
3. 利用OpcUaHelper提供的方法来操作OPC UA服务器。

以下是一个使用OpcUaHelper读取节点值的代码示例：

var helper = new Opc.Ua.OpcUaHelper();
helper.Connect("opc.tcp://localhost:4840", "user", "password");
var nodeValue = helper.ReadNode("ns=2;s=Demo.Static.Scalar.Double");
Console.WriteLine("Node Value: " + nodeValue);
helper.Disconnect();

在这个示例中，我们通过OpcUaHelper连接到一个本地的OPC UA服务器，读取了一个节点的值，并将其打印到控制台。

6.3 Opc.Ua.Configuration类与OpcUaHelper实用类库的案例分析

6.3.1 案例1：在制造业中的应用

在制造业中，Opc.Ua.Configuration类与OpcUaHelper实用类库的联合使用可以优化生产监控系统。例如，配置一个高性能的OPC UA服务器端点，并利用OpcUaHelper快速读取生产线上的各种传感器数据，进而实时监测和分析设备状态，从而提高生产线的效率和可靠性。

6.3.2 案例2：在能源行业中的应用

在能源行业，例如电网或石油天然气行业，利用Opc.Ua.Configuration类进行安全的网络通信配置，可以确保远程监控站与控制中心之间的数据传输安全可靠。同时，结合OpcUaHelper类库，可以实现自动化监控和故障检测，如使用OpcUaHelper读取远程站点的电力参数或气体浓度，并及时响应异常情况。这些应用不仅保证了能源设施的正常运作，还提高了整个能源系统的安全性能和应急响应能力。

本文还有配套的精品资源，点击获取

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