linux c驱动调试方法,linux驱动开发之HelloWorld

linux驱动开发之HelloWorld

平台：QT210

CPU：三星S5PV210，ARM

Cortex-A8

交叉编译器：上海勤研电子提供的QT210的交叉编译器arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.tar

内核版本：2.6.35.7

源码：

hello.c

#include

#include

MODULE_LICENSE("Dual

BSD/GPL");

static int

hello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT "hello world enter\n");

return 0;

}

static void

hello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT "hello world exit\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("yao

wang");

MODULE_DESCRIPTION("A simple

Hello World module");

MODULE_ALIAS("a simplest

module");

Makefile:

obj-m := hello.o

KERNELDIR :=

~/qt210/kernel-samsung //内核目录

CROSS_COMPILE

:=arm-none-linux-gnueabi- //交叉编译器

PWD := $(shell

pwd) //获得当前目录

modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:

rm *.ko *.mod.c *.o *.symvers *.order

调试：

通过tftp命令下载hello.ko文件到目标板，输入以下命令加载模块

insmod hello.ko

终端打印出hello world enter

输入lsmod查看已加载的模块，终端打印出

hello 678 0 - Live 0xbf006000

输入以下命令卸载模块

rmmod hello

终端打印出

hello world exit

可能遇到的错误：

rmmod hello报错：

rmmod: chdir(/lib/modules): No

such file or directory

解决办法：

在/lib目录下建立modules/2.6.35.7目录，即创建/lib/modules/2.6.35.7/目录(我的内核版本是2.6.35.7，因此在modules目录下建立2.6.35.7目录)

再次输入rmmod hello，仍然出错

[ 2240.105000] hello world exit

rmmod: module 'hello' not found

不用担心，此时模块已成功卸载，可通过lsmod查看

参考资料：

《Linux设备驱动开发详解》第4章Linux内核模块

2013-9-27

22:15:27

~遥望~