基于Linux用C语言来代替部分汇编语言实现LED驱动

小白参考了正点原子和行稳方能走远两位博主的资料

文章名字：ARM（IMX6U）裸机之I.MX6ULL启动头文件详解(内部BOOT ROM、IVT + Boot data + DCD + led.bin)

作者：行稳方能走远

原文地址：https://blog.csdn.net/zhuguanlin121/article/details/118915190

近几日学习来总结一下学习内容（强烈建议在vim编辑器下面进行程序的编写）：

一、硬件启动

要搭建软件环境前提就得先把硬件环境搭建好。

        第一步：要先选择是内部启动还是外部启动。

我现在只会SD卡启动这一方式，但是我觉得只要会如何选择启动设备、启动头文件，这些只是小问题。设置MODE1和MODE0是从内部BOOT启动的，也就是MODE1=1，MODE0=0。这个不用理解暂时，I.MX6ULL数据手册有资料可以查。选择了内部BOOT启动后，我们可以选择的启动设备就很多了，有：OR flash，oneNAND、NAND Flash、QSPI flash、SD/EMMC、EEPROM等等，我们最常用的就是NAND、SD、EMMC，QSPI（六线SPI）因为价格昂贵，使用率并不高。

        第二步：启动头文件

启动头文件：

1.让BOOT ROM使能Cache和MMU（cache是高速缓存，mmu