gpio stm8 管脚 配置工具_ZYNQ开发（二）GPIO配置

 GPIO的结构体系

        zynq的GPIO，分为两种，MIO(multiuse I/O)和EMIO(extendable multiuse I/O)。

        ZYNQ的GPIO由4个BANK组成，其体系结构如图1所示。其中Bank0有32个GPIO引脚，Bank1有22个引脚，共54个GPIO引脚直接通过MIO连接到PS上，每个引脚可以通过寄存器的设置来确定该引脚为输入、输出或者中断，因为54个MIO引脚直接连接在PS上，像其他普通ARM一样，不需要通过XPS进行硬件配置，直接通过SDK编程即可。

        Bank2和Bank3通过EMIO接口将CPU的GPIO连接到PL部分的引脚上，其中每个Bank各有32个引脚，通过EMIO扩展的GPIO连接到PL上，可以在PL部分进行逻辑设计，进行特定功能的IP核制定。然后在PS部分，像控制普通MIO一样进行编程。因此，使用EMIO引脚必须通过XPS进行硬件配置，然后在PS部分使用SDK进行编程控制。

图1 GPIO的组成

        GPIO的内部结构和内部数据流及寄存器结构如图2所示。上半部分为GPIO中断相关的寄存器，下半部分为GPIO查询方式读写的寄存器。

图2 GPIO寄存器数据流组成

        DATA_RO寄存器是读取GPIO引脚值寄存器，不论该GPIO引脚配置为输入还是输出，都能正确读取该GPIO引脚值。如果该引脚的功能没有配置成GPIO功能，读取的值为随机值，因为该寄存器只能读取GPIO引脚值。

        DATA寄存器的值是要输出到GPIO引脚上的数值，当读取该寄存器的数值时，