linemod数据集_github资源推荐：目标姿态检测数据集与渲染方法

标准化数据集在多媒体研究中至关重要。今天，我们要给大家推荐一个汇总了姿态检测数据集和渲染方法的 github repo。

项目地址：https://github.com/YoungXIAO13/ObjectPoseEstimationDatasets

这个数据集汇总了用于对象姿态估计的数据集，以及生成合成训练数据的呈现方法。在下表中，3D CAD 模型表示为模型，2D 图像表示为对象。

该项目分为四个部分：

• 受控环境中的对象

• 野外物体

• 3D 模型数据集

• 渲染方法

受控环境中的对象

此表列出了通常称为 BOP:Benchmark 6D 对象姿态估计的数据集，该数据集提供精确的 3D 对象模型和精确的 2D~3D 对齐。

可以下载所有 BOP 数据集，并使用作者提供的工具箱。

使用项目上面的代码 ply2obj.py 将原始 .ply 文件转换为 .obj 文件，并运行 create_annotation.py 为数据集中的所有场景创建一个注释文件。

以上数据集的下载地址：

• Ho