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原创 基于Python-OpenCV的角点检测、直线检测、椭圆检测、矩形检测
基于Python-OpenCV的角点检测、直线检测、椭圆检测、矩形检测
2024-03-11 20:34:24
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原创 V-rep（CoppeliaSim）添加相机，与python联合仿真，并使用python读取V-rep中的RGB图与深度图
本文主要介绍了如何使用python与V-rep联合仿真，并用OpenCV可视化V-rep中视觉传感器所能看到的 **RGB图**和**深度
2023-12-28 09:52:47
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原创 YOLOv5数据标注、训练与测试
（1）打开网页：https://www.makesense.ai/（2）点击“Get Started”（3）点击“Drop images or Click here to select them”（4）上传图片，选择“Object Detection”（5）点击下图红色框（6）填写标签名称，如“Target”（7）点击“Start project”（8）框选目标，并选择标签（9）点击“Actions”之后点击“Export Annotations”（10）选择YOLO格式。
2023-04-20 19:25:12
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原创 常见2D和3D视觉算法
传统计算机视觉常见算法Harris 角点FAST角点小孔相机参数PNP(pespective-n-point)算法形态学分析边缘检测斑点检测图像平滑去噪全景拼接SIFT算法上 | SIFT算法下SURF算法orb算法光流法基础张正友标定法RANSAC标定板识别算法Shape-Based matching霍夫变换模板匹配识别直线背景提取物体跟踪AR二维码检测与应用二维码双目重建相关图像频域分析图像增强和复原图片压缩人脸识别字符分割参考链接：http
2022-05-23 11:50:50
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原创 PVN3D代码理解
linemod_dataset.py路径 注：下面的路径以duck为例，因此出现的文件为“09”。 root = datasets/linemod/Linemod_preprocessed cls_root = datasets/linemod/Linemod_preprocessed/data/09 meta_file:打开datasets/linemod/Linemod_preprocessed/data/09/gt.yml meta_list:加载gt.yml文
2022-03-02 08:23:33
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原创 ObjectDatasetTools---＞readme翻译
1.介绍该库为纯Python脚本，用于为使用RGB-D相机拍摄的对象序列创建掩码、边界框标签和3D重建对象网络（.ply）。该项目可以为各种深度学习项目准备训练和测试数据集，例如6D位姿估计项目，以及多目标检测项目（faster rcnn）和实例分割项目（mask rcnn）。理想情况下，如果拥有实感相机并且对MeshLab或Blender有一定经验，那么创建自定义数据集就像执行几行命令一样简单。该库中的代码通过aruco markers和ICP registration实现了原始3D模型获取。得到
2022-01-29 20:06:13
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原创 6d位姿估计---制作自己的LINEMOD数据集过程记录(ObjectDatasetTools)
使用ObjectDatasetTools方法制作自己的LIENMOD数据集记录。
2022-01-29 19:48:25
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原创 不卸载升级cmake
本人在使用CSDN上提供的方法之前有先看评论的习惯，发现很多人在升级cmake的时候通常会把原来的版本卸掉，再安装新版本，这样做对于安装了ROS的小伙伴来说，可谓是“害人不浅”。于是本博主一顿找啊，于是找到了这个良心博主！！！大致思路是这样的：①去cmake官网下载自己需要的版本，然后解压；②cd cmake-版本号③./bootstrap --prefix=$HOME/cmake-install④make ⑤make install⑥sudo gedit ~/.bashrc⑦#把下面两
2022-01-29 15:28:45
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原创 Failed to load nodelet [/camera/realsense2_camera] of type [realsense2_camera/RealSenseNodeFactory]
输入：roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch报错：报错原因：是找不到realsense2_camera包，在安装D435的包时，以为bashrc文件里已存在要添加的路径故没有执行解决方法：echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc参考链接https://blog.csdn.net/u012926144/article/detai
2022-01-24 15:30:12
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原创 配置PVN3D
一、环境配置本人按照官方给出的“pytorch-1.5”版本进行配置—>官方链接1.在任意caonda环境中安装pythonl-pcl的方法这里是在Ubuntu20安装python-pcl的教程。2.修改系统配置及代码部分（1）GCC版本回退到GCC7；（2）更改cuda版本为10.2（3） 将pvn3d/_ext-src/include/*.h 复制到 pvn3d/_ext-src/src3.构建conda虚拟环境（1）创建conda虚拟环境conda create -n pvn
2021-10-27 19:56:40
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空空如也
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