怎么安装aptdaemon模块_【保界课堂】英菲尼迪，“线控转向”要换3个模块是怎么回事？...

  导语

        今天为大家分享一篇关于英菲尼迪因线控转向系统报警，维修手册要求同时更换转向力控制模块、转向角度主控制模块和转向角度子控制模块的减损案例，希望大家能够喜欢，不足之处还请大家多多指教。

        案例详情：2019年2月18日接到某地保险公司定损员的技术支持求助。一台英菲尼迪的右前撞击事故，前杠破损，底盘无配件变形。但车辆定损时发现组合仪表显示方向机故障灯常亮，并且电脑诊断后的故障码无法删除，原因为方向机模块内部损坏所致，所以要求更换该车辆线控转向系统的三块控制电脑。。。

执行电脑诊断，共存有4个相关故障代码，其中ABS控制单元1个，底盘控制单元1个，DAST 2控制单元2个。

DAST系统？

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如大家所知，传统汽车转向系统是机械刚性系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘，通过方向管柱传递到转向器连接转向车轮而实现的。传统的转向系统一般称为EPS。 汽车线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械刚性连接，在方向柱中间设计有离合器，用传感器检测驾驶员的转向数据，然后通过数据总线将信号传递给车上的ECU，ECU控制转向机上的电机工作转到需要的角度。这种线控转向控制系统称为DAST系统。

线控转向系统的构成与传统转向系统结构类似，也是由方向盘、转向柱、转向机组成。不同之处除了转向柱设计离合器外，还有3个电子控制单元，分别控制不同的电机协同工作，3个控制单元分别为DAST 1、DAST 2、DAST 3。 所以DAST 2系统中存储的“C13D4-00控制模块”故障为主要故障，顾名思义，模块坏了？？而且厂家维修手册要求如果更换转向控制模块时必须同时整套更换3个控制模块？？

单个转向电脑模块配件价格为14510元，3块电脑配件价格43530元。 。 。 关键是英菲尼迪线控转向系统保界小刘老师也没有维修过，第一次接触 。 。 怎么办？ 。 。 对于没有没有接触的故障排查方法： 1、现场确认故障现象存在； 2、电脑检测读取故障码(部分车型调取故障冻结帧)，故障当前存在(无法删除)； 3、筛选出主要故障码，索要维修手册中针对主要故障码的检测流程； 4、严格按照维修手册检测流程逐步排查； 5、找到故障原因，核实与事故的关联性； “对不起，与厂家鉴定了技术保密协议，所以不能给你提供！！” 有没有遇到过这种情况？   想办法解决？ 1、找合作好的其他店提供； 2、自己多总结经验； 3、找保界老师支持(资源稍微多一些，也不是所有车型资料全有哈)。 定损员选择了第3种方法，2019年2月22日小刘老师抵达现场支持。

现场试车，转向助力偏重不顺畅，仪表转向故障灯报警，电脑检测故障码C13D4-00控制模块故障，当前存在且无法删除，现场检查安装在车辆右前侧转向角度子控制模块外壳确实存在轻微受损痕迹。

接下来咱们一起找一下关于C13D4-00控制模块故障的维修说明，此车故障码的维修诊断流程安装在车间的电脑上，属于单机版电子维修手册。

第一步：打开电脑(通常需要输入密码)，找到电子维修手册并双击打开；

第二步：选择车型(或输入底盘号)，输入C13D4-00搜索；

搜索后出来DAST 1、 DAST 2、 DAST 3，选择哪一个呢？

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第三步：选择DAST 2系统里面的诊断步骤；

前面已经给大家介绍过线控转向系统共有3块控制模块，DAST 1、 DAST 2、 DAST 3每个模块都有可能报C13D4-00的故障码，细心的小伙伴可能从上面故障码照片中发现此故障码存在DAST 2模块里。

第四步：显示故障码C13D4-00控制模块的故障说明：检测到各电机角度传感器存在的故障； 是不是和你想的不一样，故障码虽然显示为“控制模块”，但实际的故障含义并不是模块损坏，而是模块检测到传感器有故障，所以遇到不常见的故障码不可先入为主，要查看维修手册。 分析传感器故障原因： 1、传感器损坏坏； 2、传感器到电脑的线束损坏(断路或短路) 3、控制模块损坏。

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第五步：维修手册故障码C13D4-00控制模块的诊断步骤

1、检查副电机角度传感器，如果传感器损坏需要更换方向机总成，但是此车并没有要求更换方向机总成，所以不是检查的重点。如果想知道如何检查传感器需要点击蓝色字体的“部件检查”即可； 2、检查控制模块和传感器插头连接状态并测量导线是否存在断路(使用万用表的电阻档，从转向角度副控制模块E29端子号至对应到副电机角度传感器E94的端子号测量，如图E29的10号针脚~E94的3号针脚；E29的11号针脚~E94的6号针脚；E29的6号针脚~E94的1号针脚；E29的5号针脚~E94的5号针脚；E29的4号针脚~E94的2号针脚；E29的2号针脚~E94的4号针脚；电阻小于5Ω为正常)。检查事故中线路是否被撞断；

3、断路排除后还要检查各信号线有没有对地短路，检查事故中是不是把线束绝缘层挤压破损而与车身相连导致短路，检查方法同样使用万用表的电阻档，用万用表的负极测量表笔连接车身搭铁，万用表的正极测量表笔逐个连接信号线(转向角度副控制模块E29的2、4、5、6、10、11端子)，电阻标准值为无穷大；

4、以上3步检查没有发现异常更换转向角度副控制模块E29， 注意：需要同时更换转向力控制模块及转向角度主控制模块 。 厂家维修手册中对故障码检查流程解读很清晰吧。虽然最后的结果是要求更换整套控制模块，但是车行要求更换前哪个检查步骤没有做？

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对，只做了读取故障码，没有检查插头连接状态及对线束的测量。所以要求现场检查并测量线束，检查测量前先要找到部件的安装位置吧，大家一起找一下吧。

我的天呐，那么多插头，E29和E94在哪？。。。快出来。。。

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在图上找到插头安装位置，E29在右前部转向角度副控制模块位置，但是E94在方向机的电机上，所以需要举升车辆检查。

但是。。

举升机都在使用。。

所以。。。。。。

现在查不了。。。

什么时候能查？

技师：“你们先回去吧，等举升机空了我测量完让保险顾问拍照发给你。”

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行不行？

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肯定不行，我们居然来了就要搞明白到底怎么回事，举升车辆后10分钟就测量完了，我们等一会吧。。

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结果。

一等就是两个小时，依然没有举升机可用！

利用等待举升机的时间把电路图找到了：

有没有发现什么？ 在E29右前部转向角度副控制模块到E94副电机角度传感器之间有一个插头连接，插头号为E12/E87。会不会把插头拔了？插头在哪？

正好在有被撞击的右前角， 被撞断了！ 之前没有发现吗？ 之前技师说是雷达传感器线束！而且电脑检测确实也有雷达传感器的故障，没有放在心上，当电路图找到后更加确信是E29右前部转向角度副控制模块到E94副电机角度传感器之间有一个插头。确实是事故撞击所导致，反正没有举升机让用，先维修线束吧。 “对不起，维修线束的专用工具不在，今天修不了，明天再来吧” 车行不配合，只好先回去了。 但是，害人之心不可有，防人之心不可无。防范工作还是要做好的，装好前杠，扣好机舱盖，在前杠与机舱盖之间贴好易损帖，防止在出现其他故障。约好第二天到现场后一起开机盖维修线束。

第二天，现场维修线束成功，电脑检测。。。

故障码还在？？？ 。 。 。 。 。 。 。 但是修复线束前故障码是红色的且当前存在，现在已经显示为黄色状态变为过去，说明故障可以删除。点击右下角删除按键。。

故障可删除，仪表无报警试车转向功能恢复正常。方向机3块控制模块减损剔除！最后在一起看一下线控转向系统方向机主、副电机实物安装位置及控制模块的实物安装位置。

本期的案例分享希望您能对线控转向系统有一个初步了解。 。 。 。 。 。 。 有帮助就请分享给您身边的同事、朋友吧。 欢迎持续关注【保界课堂】公众号，精彩案例每周三晚20:40分持续为您更新。 期望我们的努力，能够得到您的认可。 期望我们的努力，能为行业做出点点贡献。。 下周再见。

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