线控转向，自动驾驶的下一个标配？

汽车转向系统是汽车上的重要构件，其性能的好坏直接决定了汽车操控性能的优劣，它随着新技术的出现不断推陈出新。

从最初的纯机械转向系统，历经机械式液压助力转向(Hydraulic Power Steering，HPS)、电液助力转向(Electro Hydraulic Power Steering，EHPS)，到现在已被广泛应用的电动助力转向(Electric Power Steering，EPS)，转向系统朝着操作更加灵敏、结构更加可靠和功率消耗更低的方向不断发展。

随着近年来自动驾驶的兴起，要求转向系统能够不依赖人力，根据算法独立运转，同时要求响应时间更短，转向更加精准。考虑EPS 受限于安装空间、力传递特性、角传递特性等诸多因素不能自由设计和实现的不足，一种新型的转向系统——线控转向系统（Steering-By-WireSystem, SBW）应运而生。

线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电信号实现转向的信息传递和控制。

它带来的优点很多，节省空间，轻量化，可以根据需要完全隔离路面颠簸或者部分传递路面信息，使驾驶员获得良好的路感，也可以根据驾驶员需要和喜好自由设计力传递特性和角传递特性，驾驶体验更丰富。

因为不用考虑机械连接的布局问题，所以车辆设计时更灵活，同时发生碰撞时管柱侵入的可能性降低，提高了车辆安全性。除此之外，线控转向可以完全脱离驾驶员实现转向控制，这一点非常切合自动驾驶的心意，被认为是完全自动驾驶的辅助技术之一。

EPS和SBW对比

和EPS相比，SBW的最大不同是取消了方向盘和转向轮之间的物理连接，它的转向力矩完全依靠下转向执行器来输出，而下转向执行器输出力的方向和大小依赖于控制算法给定的控制信号，这也就意味着转向完全由控制算法说了算，算法可以依赖方向盘的输入信号，也可以脱离方向盘根据自动驾驶的转向要求独立转向。

EPS工作原理是当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器精确地记录转向扭矩并传输给电控单元，电控单元计算出所需转向助力控制伺服电机工作从而实现助力。

EPS本质上转向信号仍然来自于人，系统只是助力，但SBW转向信号本质上来源于算法，人的输入信号只是参考。

和同为线控家族的兄弟线控制动相比，线控转向一直显得关注度不高，和大哥线控制动自带光环（能量回收能够增加续航里程）不一样，他有点像家里内向的孩子，被人提起时总是一笔带过。

到底是什么原因让线控转向一直没有火热发展起来呢？这得从线控转向的前世今生说起。

01、线控转向技术由来已久

线控转向并不是个新技术，在飞机上已经得到广泛应用，由于飞机转向操作机构和执行机构（舵机）间隔非常远，利用机械结构进行远距离传动显然不合适，另外飞机对转向操作的要求在空间上是多方向的，且灵活性要求很高，线控转向便是面向这一需求而产生的。

在乘用车上，欧美企业线控转向研究起步也很早，在20 世纪50 年代，TRW和德国Kasselmann 等就提出了车用SBW的概念，方向盘和转向车轮之间用电信号代替原来的机械连接，但是这仅仅停留在了设想中。汽车转向装置发展到现在的电动助力转向，技术上已经非常成熟可靠，因此车企对线控转向兴趣一直不大。

如今自动驾驶飞速发展，自动驾驶技术要求能很轻松实现主动转向功能，且要实现比EPS更快的响应速度，这给线控转向技术实用化发展带来了契机，转向供应商和车辆制造商开始研发自己的线控转向系统。

德国奔驰公司早在1990年就开始了前轮线控转向的研究，并在1996年将它开发的线控转向系统应用于概念车F200上，到了2000 年9月法兰克福车展上，奔驰与ZF联合展示了线控转向系统，2010年车展上展出的F400 Carving也应用了线控转向系统。

世界各大汽车厂家、研究机构包括Daimler-Chrysler、宝马、ZF、DELPHI、TRW、JTEKT、日本国立大学、本田汽车公司等都对汽车线控转向系统做了深入研究。

在欧洲，2001年的第71届日内瓦国际汽车展览会上，意大利Bertone设计开发的概念车“FILO”采用了线控转向系统，它取消了方向盘，使用操纵杆进行转向操作。

宝马汽车公司的概念车BMWZ22，应用了线控转向技术后，利用传动比例可调的特性，将方向盘的转动范围减少到160度，极大降低了紧急转向时驾驶员的操作角度。第59届法兰克福汽车展，雪铁龙越野概念车“C-Crosser”也采用了线控转向系统。

随着自动驾驶的火热，近年来各供应商都会在各种场合展示自己的线控转向样品。

2016年02月25日日前，在瑞典阿维斯焦 (Arvidsjaur) 冬季试车场上，采埃孚(ZF)和天合汽车(TRW)合并后展示的一辆原型车上搭载了采埃孚天合的前后桥转向系统，该系统可实现纯电动操控，这种线控转向功能在原型车中还属于试验阶段。

在2017年10月的法兰克福国际汽车展览会上，蒂森克虏伯展示了SBW硬件，可收缩式转向管柱和无人驾驶切换概念。博世华域已与奥迪合作开发线控转向产品，