halcon中面到面的距离_《HALCON机器视觉与算法原理编程实践》第3章 硬件环境搭建...

3.1 相机

做机器视觉项目的第一步就是图像输入，而图像输入离不开相机。

3.1.1 相机的主要参数

1.分辨率。分辨率是图像像素点数，对图像的质量有很大的影响。它是决定图像是否清晰的一个重要因素。也是我们选择工业相机时必看的一项参数。

2.像素深度。这个参数也在一定程度上影响着图像质量的好坏。

3.最大帧率。这个参数是相机采取传输图像速率的一个重要的衡量标准，对于一般的面阵相机一般为每秒采集的帧数，对于大多数线阵相机为每秒采集的行数，这是选择工业相机时得考虑的必不可少的一个参数

4.曝光方式。不同的工业相机有着不同的曝光方式。线阵相机一般采用的是逐行曝光方式，面阵相机一般采用帧曝光和滚动行曝光，还有一些面阵相机才用的是场曝光。

5.像元尺寸。像元大小和分辨率共同决定了相机的靶面的大小。而相机靶面有对图像的成像质量有着很大的影响。一般情况下，像元的尺寸越小，越难制造，但是越小的像元成像的质量也就越高。

6.接口类型。不同的工业相机有着不同的接口类型。

3.1.2 相机的种类

按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；

按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；

按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；

按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；

按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；

按照输出色彩可以分为单色(黑白)相机、彩色相机；

按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；

按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。

3.1.3 相机的接口

(1)GIGE千兆网接口

千兆网协议稳定。

千兆网接口的工业相机，是近几年市场应用的重点。使用方便，连接到千兆网卡上，即能正常工作。

需要注意一些特殊的细节，如早期的NI的软件，可能对千兆网卡的芯片有要求，需要使用INTEL的芯片才可以正常驱动GIGE相机，而使用如Realtek的芯片网卡，就无法响应。随着技术的不断革新发展，维视图像Microvision)的MV-EM\E系列千兆网工业相机无论是什么芯片网卡，都能稳定的正常使用，不会有任何问题。

在千兆网卡的属性中，也有与1394中的Packet Size类似的巨帧。设置好此参数，可以达到更理想的效果。

传输距离远，可传输100米。

可多台同时使用，CPU占用率小。

(2)USB2.0接口

USB2.0接口的工业相机，是较早应用的数字接口之一，开发周期短，成本低廉，是目前较为普通的类型，维视图像(