linux pwm设备树,iTOP-iMX6开发板-设备树内核-配置和实现pwm蜂鸣器

本文档主要讲解在 iMX6 开发板设备树内核如何配置 pwm，文档以蜂鸣器的 PWM 为

例，将默认的 GPIO 配置设置为 PWM。

1 设备树修改

这里选择蜂鸣器的网络 CSI_PWN 来配置，对应的 IO 为 SD1_DAT2。

打开“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”设备树文件，默认的配置是

“MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19”，如下图所示，将其注释掉。

在设备树代码中，增加以下 PWM 配置。

如下图所示。

增加 PWM2 的设备

增加之后如下图所示。

重新编译烧写到开发板中。

2 sys 测试

这里我们不增加驱动代码，直接利用 sys 即可，默认 pwm 的 sys 已经配置。

烧写新的设备树镜像之后，使用命令

echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/export 初始化 pwm，将其配置为 pwm

取消的话使用“echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/unexport”命令。

配置为 pwm 之后，使用命令以下命令：

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable 使能

echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period 配置 period 为

1000000

echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 为

500000，可以听到蜂鸣器响

echo 100000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 为

100000，可以听到蜂鸣器响

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 为 0，蜂

鸣器停止响。