linux用户空间使用pwm,i.MX6UL -- PWM配置方法，并在用户空间使用---基于4.1.15内核...

博主使用的是天嵌的板子imx6ul_corb。

内核版本为4.1.15。

这里会谈到如何修改相关设备树使其pwm可用。

现在以PWM4为例。

增加GPIO1_IO05复用为PWM4。 天嵌的PWM 驱动默认已经加载，驱动路径为drivers/pwm/pwm-imx.c。

一，内核层修改

1.修改arch/arm/boot/dts/imx6ul.dtsi，在其中搜索pwm4并修改

pwm4: pwm@0208c000 {

compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";

reg = <0x0208c000 0x4000>;

interrupts = ;

clocks = IMX6UL_CLK_PWM4>,

IMX6UL_CLK_PWM4>;

clock-names = "ipg", "per";

#pwm-cells = <2>;

};

2.修改arch/arm/boot/dts/tq-imx6ul.dts

在&pwm1{

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = ;

status = "okay";

};

后添加：

&pwm4 {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = ;

status = "okay";

};

在pinctrl_pwm1: pwm1grp

后面添加：

pinctrl_pwm4: pwm4grp {

fsl,pins = <

MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__PWM4_OUT   0x110b0

>;

};

3.GPIO1_IO05其他复用的地方取消或者注释掉：

在tq-imx6ul.dts搜索GPIO1_IO05，注释掉相关定义部分：

//MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT        0x17059 /* SD1 VSELECT */

二，用户层使用：

1.echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip3/export/*设置PWM4输出，调出pwm0目录下设备节点，用于以下配置*/

2.echo 1 >/sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/enable/*设置PWM4使能*/

3.echo 1000000 >/sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/period/*设置PWM4一个周期的持续时间，单位为ns，即1K Hz */

4.echo 500000 >/sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/duty_cycle/*设置一个周期中的”ON”时间，单位为ns，即占空比=duty_cycle/period=50% */

查看现象：

1.示波器查看

2.LED亮度现象查看