北斗4.0协议讲解
北斗用户机用户接口协议
(4.0版本外用)
接口数据传输约定
串口非同步传送,参数定义如下:
传输速率:19200bit/s(默认),可根据用户机具体情况设置其它速率;
1 bit开始位;
8 bit数据位;
1 bit停止位;
无校验 。
接口数据传输基本格式如下:
指令 / 内容长度用户地址信息内容校验和
“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示,每个ASCII码为一个字节;
“长度”表示从 “指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”(含校验和)为止的数据总字节数;
“用户地址”为与外设相连的用户机ID号,长度为3字节,其中有效位为低21bit,高3bit填“0”;
“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节,按字节异或的结果;
“信息内容”用二进制原码表示,各参数项按格式要求的长度填充,不满长度要求时,高位补“0”。信息按整字节传输,多字节信息先传高位字节,后传低位字节;
对于有符号参数,第1位符号位统一规定为“0”表示“+”,“1”表示“-”,其后位数为参数值,用原码表示。
接口数据传输协议
4.1 外设至用户机信息传输格式
指 令长度用户地址信 息 内 容校验和定位申请
$DWSQ16
bit24
bit信息类别
8bit高程数据和天线高</