北斗通讯协议4.0 java_北斗4.0协议讲解.doc

北斗4.0协议讲解

北斗用户机用户接口协议

(4.0版本外用)

接口数据传输约定

串口非同步传送，参数定义如下:

传输速率：19200bit/s(默认)，可根据用户机具体情况设置其它速率；

1 bit开始位；

8 bit数据位；

1 bit停止位；

无校验 。

接口数据传输基本格式如下：

指令 / 内容长度用户地址信息内容校验和

“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；

“长度”表示从 “指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”(含校验和)为止的数据总字节数；

“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；

“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；

“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；

对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。

接口数据传输协议

4.1 外设至用户机信息传输格式

指 令长度用户地址信 息 内 容校验和定位申请

$DWSQ16

bit24

bit信息类别

8bit高程数据和天线高</