python判断gps距离_长距离三维激光扫描仪Maptek XR3 ——露天矿山定期边坡监测福音...

众所周知，露天矿山的边坡工程是矿山工作中的一项重要环节，边坡的稳定性直接关系到人员和财产的安全。来自边坡的滑坡、坍塌能直接造成矿山设备损坏、生产停顿，甚至矿山报废，因此露天矿山的边坡监测和维护及边坡安全至关重要。利用长距离三维激光扫描仪Maptek XR3可以达到定期边坡监测效果。

目前露天矿山的常规监测有：全站仪+反射棱镜定点定期监测；测量机器人（自动全站仪）+反射棱镜定点持续监测,GPS全天候定点持续监测；拉伸变形传感器定点持续监测等方法，目前这些常规边坡监测技术难点及弊端是在工作帮安装监测点困难，单点监测小的滑坡体监测不到，机器人和GPS能够在线监测，只能用于监测，不能进行即时预警维护成本高. 长距离三维激光扫描仪Maptek XR3可以用于矿山定期边坡监测

三维激光扫描技术又被称为高精度高分辨率的数字高程模型(DEM)。最终将定期监测的两期模型进行对比实景复制技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取分析，来判断边坡的稳定性。长距离三维激光扫描仪距离长，适用于露天矿山大远距离的扫描。

外业数据采集，确定好需要监测的边坡，设置好监测扫描周期，例如两天扫描一次，一天扫描一次，根据矿山的实际情况确定；在边坡周围选择合适的架站点，长距离三维激光扫描仪Maptek XR3需要长期固定在已知控制点上。

外业数据采集

内业数据处理，两期的点云数据采集完成够，导入到Pointstudio软件中，进行对比分析处理，先要进行名称匹配，然后用扫描三角网进行建模，在将两次相同区域的模型进行对比分析得出分析成果，如下图所示；

分析结果显示

以此类推，利用长距离三维激光扫描仪Maptek XR3进行定期边坡数据采集，除了得到热图，还可以导出每个坐标点两期变化的垂直位移值，经过一段时间的扫描及监测情况，根据岩层的结构去分析制定露天矿山边坡的稳定性的规则，从而达到边坡定期监测的效果，为矿山边坡安全保驾护航。