基于51单片机的步进电机控制系统（步数，方向，拍，数码管）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

基于51单片机的步进电机控制系统（步数，方向，拍，数码管）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

基于51单片机的步进电机（步数，方向，拍，数码管）

基于单片机的步进电机控制系统设计
用单片机来控制步进电机的运行，要求有启动控制、换向控制、电机停止、正转和反转状态均由不同颜色指示灯来指示。此外还要求电机的通电方式由按键进行切换。电机的步数可通过按键设定来确定，电机转动过程要显示剩余步数。

显示驱动方式，4拍或8拍

#include "reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit L1=P1^0;//电机
sbit L2=P1^1;
sbit L3=P1^2;
sbit L4=P1^3;
sbit led1=P2^6;//led
sbit led2=P2^7;
sbit k1=P3^1;//按钮
sbit k2=P3^0;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;
sbit smg1=P2^2;//数码管
sbit smg2=P2^3;
sbit smg3=P2^4;

uchar code smgduan0[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示0~9,无小数点
uchar code smgduan1[10]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};//显示0~9,有小数点

uint step=100,step_set=100,start=0;//电机控制
uchar mode=0,moshi=1;
uchar fang=0;//方向
uchar cixu=0;

void delay(uint i)//延时
{
	while(i--);
}
void disp()//显示
{
	if(mode==1)
	{
	P0=0;//显示步数
	smg3=1;smg2=1;smg1=1;
	P0=smgduan1[step_set/1000];
	delay(100);
	P0=0;
	smg3=1;smg2=1;smg1=0;
	P0=smgduan1[step_set%1000/100];
	delay(100);
	P0=0;
	smg3=1;smg2=0;smg1=1;
	P0=smgduan1[step_set%100/10];
	delay(100);
	P0=0;
	smg3=1;smg2=0;smg1=0;
	P0=smgduan1[step_set%10];
	delay(100);
	}
	else
	{
	P0=0;//显示步数
	smg3=1;smg2=1;smg1=1;
	P0=smgduan0[step/1000];
	delay(100);
	P0=0;
	smg3=1;smg2=1;smg1=0;
	P0=smgduan0[step%1000/100];
	delay(100);
	P0=0;
	smg3=1;smg2=0;smg1=1;
	P0=smgduan0[step%100/10];
	delay(100);
	P0=0;
	smg3=1;smg2=0;smg1=0;
	P0=smgduan0[step%10];
	delay(100);
	}

	if(mode==2)
	{
		P0=0;//通电方式
		smg3=0;smg2=1;smg1=0;
		P0=smgduan1[moshi];
		delay(100);
	}
	else
	{
		P0=0;//通电方式
		smg3=0;smg2=1;smg1=0;
		P0=smgduan0[moshi];
		delay(100);
	}

	if(mode==3)
	{
		P0=0;//显示方向
		smg3=0;smg2=0;smg1=0;
		if(fang)//左
			P0=0xb8;
		else//右
			P0=0x8e;
		delay(100);
	}
	else
	{
		P0=0;//显示方向
		smg3=0;smg2=0;smg1=0;
		if(fang)//左
			P0=0x38;
		else//右
			P0=0x0e;
		delay(100);
	}
}
//主函数
void main()
{
	uchar k=0;
	P1=0x01;
	TMOD|=0X01;
	TH0=0XD8;
	TL0=0XF0;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	while(1)
	{
		//显示
		disp();
		if(fang==0)//方向指示
			led2=0;
		else
			led2=1;
		if(start)
			led1=0;
		else
			led1=1;
		if(!k1 &&(k!=1))//启停
		{
			k=1;
			start=!start;
			if(start==1)
			{
				step=step_set;
			}
			else
			{
				step=0;
			}
		}
		if(!k2 &&(k!=2))//设置
		{
			k=2;
			if(mode<3)
				mode++;
			else
				mode=0;
		}
		if(!k3 &&(k!=3))//加
		{
			k=3;
			if(mode==1)//步数
			{
				if(step_set<9999)
				   step_set+=10;
				step=step_set;
			}
			if(mode==2)//通电方式
			{
				moshi=1;
			}
			if(mode==3)//方向
			{
				fang=0;
			}
		}
		if(!k4 &&(k!=4))//减
		{
			k=4;
			if(mode==1)//步数
			{
				if(step_set>10)
				   step_set-=10;
				step=step_set;
			}
			if(mode==2)//通电方式
			{
				moshi=0;
			}
			if(mode==3)//方向
			{
				fang=1;
			}
		}
		if(k1 && k2 && k3 && k4)
			k=0;
	}
}
void Timer0() interrupt 1
{
	if(start)//电机驱动
	{		
			if(moshi==1)//8拍
			{
				if(fang)//方向
				{
					switch(cixu)
					{
						case 0:L2=1;break;
						case 1:L1=0;break;
						case 2:L3=1;break;
						case 3:L2=0;break;
						case 4:L4=1;break;
						case 5:L3=0;break;
						case 6:L1=1;break;
						case 7:L4=0;
					}
				}
				else
				{
					switch(cixu)
					{
						case 0:L4=1;break;
						case 1:L1=0;break;
						case 2:L3=1;break;
						case 3:L4=0;break;
						case 4:L2=1;break;
						case 5:L3=0;break;
						case 6:L1=1;break;
						case 7:L2=0;
					}
				}
				if(cixu<7)
					cixu++;
				else
				{
					cixu=0;
					if((step>0))
					{
						step--;
					}
					else
					{
						step=0;	//停止
						start=0;
						step=step_set;
					}
				}
			}
			else//4拍
			{
				if(fang)//方向
				{
					switch(cixu)
					{
						case 0:L1=1;L4=0;break;
						case 1:L2=1;L1=0;break;
						case 2:L3=1;L2=0;break;
						case 3:L4=1;L3=0;
					}
				}
				else
				{
					switch(cixu)
					{
						case 0:L4=1;L1=0;break;
						case 1:L3=1;L4=0;break;
						case 2:L2=1;L3=0;break;
						case 3:L1=1;L2=0;
					}
				}
				if(cixu<3)
					cixu++;
				else
				{
					cixu=0;
					if((step>0))
					{
						step--;
					}
					else
					{
						step=0;	//停止
						start=0;
						step=step_set;
					}
				}
			}
	}
	TH0=0XD8;
	TL0=0XF0;
}