crc16 modbus c语言代码,modbus-crc16——c语言

为确保消息数据的完整性，除了验证消息CRC之外，建议实现检查串行端口(UART)成帧错误的代码。如果接收消息中的CRC与接收设备计算的CRC不匹配，则应忽略该消息。下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧中的每个字节计算CRC，除了包含CRC本身的最后两个字节。

// Compute the MODBUS RTU CRC

UInt16 ModRTU_CRC(byte[] buf, int len)

{

UInt16 crc = 0xFFFF;

for (int pos = 0; pos < len; pos++) {

crc ^= (UInt16)buf[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc

for (int i = 8; i != 0; i--) { // Loop over each bit

if ((crc & 0x0001) != 0) { // If the LSB is set

crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001

crc ^= 0xA001;

}

else // Else LSB is not set

crc >>= 1; // Just shift right

}

}

// Note, this number has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)

return crc;

}

标签：语言,crc16,crc,int,pos,modbus,CRC,UInt16,byte

来源： https://www.cnblogs.com/CodeWorkerLiMing/p/11336107.html