为确保消息数据的完整性,除了验证消息CRC之外,建议实现检查串行端口(UART)成帧错误的代码。如果接收消息中的CRC与接收设备计算的CRC不匹配,则应忽略该消息。下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧中的每个字节计算CRC,除了包含CRC本身的最后两个字节。
// Compute the MODBUS RTU CRC
UInt16 ModRTU_CRC(byte[] buf, int len)
{
UInt16 crc = 0xFFFF;
for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
crc ^= (UInt16)buf[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc
for (int i = 8; i != 0; i--) { // Loop over each bit
if ((crc & 0x0001) != 0) { // If the LSB is set
crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001
crc ^= 0xA001;
}
else // Else LSB is not set
crc >>= 1; // Just shift right
}
}
// Note, this number has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)
return crc;
}
标签:语言,crc16,crc,int,pos,modbus,CRC,UInt16,byte
来源: https://www.cnblogs.com/CodeWorkerLiMing/p/11336107.html