ModbusRTU协议中CRC校验码的算法

 //生成crc校验码
        private ushort Fun_CRC16(byte[] data, ushort length)
        {
            ushort reg_crc;
            ushort s_crcchk;


            s_crcchk = 0;
            reg_crc = 0xFFFF;
            int i = 0;
            while ((length--) > 0)
            {
                reg_crc ^= data[i++];
                for (s_crcchk = 0; s_crcchk < 8; s_crcchk++)
                {
                    if ((reg_crc & 0x01) > 0)
                    {
                        reg_crc = (ushort)((reg_crc >> 1) ^ 0xa001);
                    }
                    else
                    {
                        reg_crc = (ushort)(reg_crc >> 1);
                    }
                }
            }




            return reg_crc;
        }