modbus-RTU-crc16——c语言

为确保消息数据的完整性，除了验证消息CRC之外，建议实现检查串行端口（UART）成帧错误的代码。如果接收消息中的CRC与接收设备计算的CRC不匹配，则应忽略该消息。下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧中的每个字节计算CRC，除了包含CRC本身的最后两个字节。

参考：https://www.cnblogs.com/skullboyer/p/8342167.html

一、CRC16校验码的使用

　　现选择最常用的CRC-16校验，说明它的使用方法。

　　根据Modbus协议，常规485通讯的信息发送形式如下：

　　地址 功能码 数据信息 校验码

　　1byte 1byte nbyte 2byte

　　CRC校验是前面几段数据内容的校验值，为一个16位数据，发送时，

！！！！低8位在前，高8为最后。这点很重要！！！！

　　例如：信息字段代码为： 1011001，校验字段为：1010。

　　发送方：发出的传输字段为： 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10

　　信息字段 校验字段

　　接收方：使用相同的计算方法计算出信息字段的校验码，对比接收到的实际校验码，如果相等及信息正确，不相等则信息错误；或者将接受到的所有信息除多项式，如果能够除尽，则信息正确。

二、CRC16校验码计算方法

　　常用查表法和计算