肘方法确定聚类数k_科技前沿一种顾及辐射畸变的多波束与侧扫声呐通用海底底质分类方法...

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声学海底底质分类对海洋环境的科学研究和生态系统管理具有重大意义，已经成为海洋科学一个研究热点。相比于传统的实地采样方法，声学法是目前最有效的大区域海底底质分类的遥感方式。

声学海底底质分类可以通过对多波束声呐(Multibeam echo sounder，MBES)、侧扫声呐(side scan sonar，SSS)、单波束/分裂波束声呐(Single-beam/Split-beam echo sonar，SBES)等常见声呐设备的后向散射回波强度数据进行分析获得。虽然SBES有着成本低、便携性强、易安装等优势，但是采样点密度较低、大面积测量效率低，于是很多时候被MBES和SSS替代。然而MBES与SSS的回波强度数据都受到辐射畸变的严重影响，图像质量较低，因而在进行海底底质分类时必须顾及辐射畸变的影响。一些研究中利用辐射畸变导致的回波强度的角度响应特点进行海底底质分类，并与实际海底情况对比，证明了利用角度响应数据分类的可行性。另一些研究则首先削弱辐射畸变的影响，然后对处理后的MBES和SSS回波强度数据及图像使用BP神经网络、支持向量机、卷积神经网络进行分类并取得了合理的分类结果。

另外，由于SSS图像分辨率较高、纹理特征较丰富，还可利用灰度共生矩阵特征对SSS图像进行海底底质分类。然而这些方法都需要较为复杂的前期预处理或者原始图像质量较好，否则辐射畸变对分类的结果会造成巨大的影响。同时，由于MBES和SSS都是通过换能器发射声波并记录后向散射回波强度数据的方式来形成海底声学图像，且海底底质的变化会直接导致后向散射回波强度的变化，因此MBES和SSS回波强度图像在反映海底底质变化上具有极强的相似性。虽然单独的MBES与SSS底质分类方法研究较多，但两种声呐数据的通用海底底质分类方法研究较少。因此，本文提出了一种顾及辐射畸变的多波束与侧扫声呐通用海底底质分类方法。

        一、辐射畸变的影响         

MBES与SSS通过发射声波并记录来自海底的后向散射回波强度来获取海底图像以及实现海底底质分类，然而受到换能器波束模式、传播损失、海底散射模式等因素影响后向散射回波强度数据存在严重的辐射畸变，见图1。受到辐射畸变影响严重的区域，辐射畸变对回波强度变化的影响会十分严重，甚至会超过底质变化对回波强度变化的影响，造成底质变化的判断失误． 因此底质分类中必须对辐射畸变进行改正。

 图1 多波束与侧扫声呐的辐射畸变影响

受到波束主瓣与旁瓣的影响，MBES与SSS的波束模式会导致回波强度随着角度的变化而变化，而SSS的单宽波束模式相对于MBES多波束模式导致回波强度的角度响应更为明显。声波在水中传播时，由于受到球形扩散产生的传播损失和水体的吸收两部分影响，声波能量不断地衰减，在垂航方向上会导致回波强度的斜距响应，进而可以转换为角度响应。声波受到海底散射模式的影响，波束的后向散射回波强度随着波束入射角变化而变化，即为散射模式导致的回波强度角度响应。综上所述，辐射畸变的主要因素都会对垂航方向上的回波强度造成角度响应，因而在海底底质分类的过程中需要处理声呐回波强度的角度响应。

由于SSS声呐高度是不断变化的且无法准确实时获得，因此在沿航方向上也存在由传播损失导致的辐射畸变，通常可以通过后期计算SSS高度的变化来消除。而MBES由于安装在船体上，可以有效地改正传播损失，因而可以忽略沿航方向辐射畸变的影响。

    二、顾及辐射畸变的海底底质分类方法    

声呐波束模式、传播损失和海底散射模式综合导致了垂航方向上MBES和SSS回波强度的角度响应。基于在同一角度下受到的辐射畸变影响相同这一特征，首先对不同角度下的数据进行归一化；然后，根据归一化后的数据变化趋势与源数据一致的特点，对归一化后的图像进行非监督分类，并通过自适应的迭代方法来确定分类个数；最后利用形态学方法去除分类图像中的噪声。

⒈利用z分数进行角度数据归一化

消除了沿航方向的辐射畸变影响后，垂航方向上的MBES与SSS的回波强度数据在相同波束入射角度下受到的角度响应影响是一样的，因此在这种情况下可认为底

质变化影响是影响强度变化的唯一因素。这就意味着，可以利用同一角度的强度变化直接反映底质的变化。但是，由于辐射畸变导致的回波强度角度响应，MBES与SSS不同角度下的后向散射回波强度明显处于不同强度范围，见图2(a)。通过z分数实现角度数据归一化，保证了不同角度下数据变化的一致性，从而消除了辐射畸变在垂航方向上的影响。反之&