旧物手工机器人制作图片_用旧物废品也能做成机器人的皮肤

[摘要]随着智能手机摄像头的普及，在最近几年里，这一技术的成本和规模都大幅下降。当机器人接触到这种廉价又透明的材质时，摄像机的视觉系统就会自动进行追踪。

腾讯数码讯(言言)机器人手臂现在也许不是什么大不了的事情，不过如果用一些废旧的视频包装和塑料片，然后再利用GoPro的外壳再与2.5万美元的工业机器人整合到一起，是不是显得很有创意？

这个系统从设计上看成本很低，并且能做的事情也相当抢眼。卡内基梅隆大学设计的这个装置采用了现成的零件组合，不过从视觉效果上看，感觉有些粗糙。

机器人博士后研究院Akihiko Yamaguchi发布了一段视频，其中就包括了一个Baxter机器人，在每个手臂的末端都安装了这个Fingervision系统，可以执行很多让人印象深刻的任务。这个工业机器人可以稍显笨拙的剥掉香蕉皮，或者在另一种情况下能够拿起非常轻的羽毛。

这套系统最大的特点就是使用3D打印机技术制成了机器人手臂，然后在上面包裹着透明的硅树脂。随着智能手机摄像头的普及，在最近几年里，这一技术的成本和规模都大幅下降。当机器人接触到这种廉价又透明的材质时，摄像机的视觉系统就会自动进行追踪。

而通过这个简单的问题可以解决复杂的方法，通过Fingervision系统，这个重量有136千克的机器人可以与非常脆弱的目标进行互动，并且能够探测到物体滑动的情况，并且随时加强握力。Yamaguchi解释说：“我们想利用这种传感器来覆盖整个身体，因此造价也是非常重要的。而更敏感的机器人可以帮助普通的工业机器人在工作环境中与人类更安全的互动。”

CMU的计划是最终完善这个Fingervision系统，然后为更多的建造机器人提供更多的触觉反馈功能。

来源：techcrunch