linux电机驱动程序,基于Linux系统的HHARM9电机驱动程序设计

电子科学知识。电机,arm

第24卷 第4期

2005年12月南昌工程学院学报JournalofNanchangInstituteofTechnologyVol.24No.4Dec.2005文章编号:1006-4869(2005)04-0051-03

基于Linux系统的HHARM9电机驱动程序设计

朱华生,胡凯利

(南昌工程学院计算机科学与技术系,江西南昌330099)

摘 要:对嵌入式Linux操作系统驱动程序的组成进行分析,讨论了驱动程序的基本框架,以HHARM9电机控制为实例,详细论述了电机驱动程序的实现过程.

关键词:嵌入式;Linux;驱动程序

中图分类号:TP316 文献标识码:A

LinuxSystem BasedDesignofHHARM9ElectromotorDriver

ZHUHua sheng,HUKai li

(DepartmentofComputerandScience,NanchangInstituteofTechnology,Nanchang330099,China)

Abstract:Thepaperanalysesthecompositionofdriverinembeddedlinuxsystem,disusesitsbasicframeofdriver,andillustralestheprocessofdriverdesignofHHARM9electromotorindetail.

Keywords:Embedded;Linux;

driver

嵌入式Linux操作系统因具有免费、开放源代码、强大的网络功能等

特点,在嵌入式产品中得到越来越广泛的应用.基于Linux操作系统的嵌入

式产品结构[1]如图1所示.本文主要探讨嵌入式系统驱动程序的设计.

1 嵌入式Linux操作系统驱动程序简介

1)驱动程序和应用程序的区别

驱动程序的设计和应用程序的设计有很大的区别[2].首先,驱动程序

的设计要对硬件的结构、信号的工作流程十分清楚,而在应用程序的设计

中,一般不需要了解这些.其次,应用程序一般有一个main函数,从头到尾

执行一个任务;驱动程序却不同,它没有main函数,通过使用宏module_init(初始化函数名),将初始化函数加入内核全局初始化函数列表中,在内核初始化时执行驱动的初始化函数,从而完成驱动的初始化和注册,之后驱动便停止等待被应用软件调用.应用程序可以和GLIBC库连接,因此可以包含标准的头文件,比如、等;在驱动程序中,不能使用标准C库,因此不能调用所有的C库函数,比如输出打印函数只能使用内核的printk函数,包含的头文件只能是内核的头文件,比如.

2)Linux系统设备文件

为了方便应用程序的开发,在Linux操作系统中,使用了设备文件这一概念来管理硬件设备.Linux操收稿日期:2005-09-22

作者简介:朱华生(1965-),男,江西临川人,副教授.