stinger 小型机器人_[图]GE展示面向核反应堆清洁和检查工作的Stinger机器人

Stinger的工作是代替人类进入安全壳来检查核反应堆。

检查核反应堆可能是世界上最不容易的工作了，沉浸在用于冷却反应堆的池水中，你得定期清洁和检查、以确保环境的安全有效，不仅工作量相当大、成本也非常高。

部分原因是需要现在水池中安装特制的桥梁，以便工人行走并腾出双手来使用工具——不仅繁琐，还会让人员直接暴露在辐射环境中，而这正式该行业一直极力避免的。

此外，上述操作还会打断反应过程，并需要移除和更换乏燃料棒。而GE Hitachi的Stinger可以像一匹机械海马那样游动，并能简化整个检测任务的流程。

入围2015 DARPA机器人挑战赛决赛的Stinger。

Stinger不用导轨或轨道，其配备了先进的照相机和远程定位技术，操作者可以在远离辐射区域的棚子里操控。此外，这台设备可以持续不间断地工作。

GE工具高级主管Jerry Dolan在接受Gizmag采访时表示：Stinger可以远程操控并游到高照度区域，然后对核反应堆里的焊缝进行检查。在对焊缝进行高清拍摄之前，Stinger会用清水喷射之，而画面会近乎实时地传送给经由美国核能管理委员会批准的、我司位于北卡罗来纳州威明顿市的全球卓越中心进行分析。

理论上来说，Stinger可以取代站在桥梁上拴着绳子和滑轮的8人工作量。与此前的方法相比，它更快更准确、同时显著降低了辐射暴露剂量。

Dolan进一步解释称，Stinger通过多个推进器来导航、深潜、俯仰、滚动，而传感器能够让它保持稳定和待在正确的位置。

在另一次采访中，GE全球研发中心分布式智能系统实验室主管John Lizzi表示，Stinger是该公司服务型机器人战略的一个实例，项目已经运行了1.5到2年的时间，将来其有望进一步升级并带来维护、保养、修复和检查等功能。