透视变换 单应性矩阵怎么求 matlab,单应性(homography)变换的推导

矩阵的一个重要作用是将空间中的点变换到另一个空间中。这个作用在国内的《线性代数》教学中基本没有介绍。要能形像地理解这一作用，比较直观的方法就是图像变换，图像变换的方法很多，单应性变换是其中一种方法，单应性变换会涉及到单应性矩阵。单应性变换的目标是通过给定的几个点(通常是4对点)来得到单应性矩阵。下面单应性矩阵的推导过程。

$$

H= \begin{bmatrix}

h_{11} & h_{12} & h_{13} \\

h_{21} & h_{22} & h_{23} \\

h_{31} & h_{32} & h_{33}

\end{bmatrix}

$$

矩阵$H$会将一幅图像上的一个点的坐标$a=(x,y,1)$映射成另一幅图像上的点的坐标$b=(x_1,y_1,1)$，也就是说，我们已知$a$和$b$，它们是在同一平面上。 则有下面的公式：

\begin{equation}

b=Ha^T

\end{equation}

即：

\begin{equation}

\left\{

\begin{aligned}

x_1=h_{11}x + h_{12}y + h_{13}\\

y_1=h_{21}x + h_{22}y + h_{23}\\

1=h_{31}x + h_{32}y + h_{33} \\

\end{aligned}

\right.

\end{equation}

由上面这个公式中的$1=h_{31}x