单应性矩阵 matlab,单应性矩阵MATLAB程序

单应性(Homography)描述的是同一个平面上的点，在两幅视图上的像点之间存在一一对应的映射关系，本质上是将一个目标点在两幅图像中相互转移。对应关系如图所示。

本文计算单应性矩阵在两个图像平面中都需要选择四个点，选点程序如下：

%单应矩阵 选点

clear

clc;

image1=imread('firstView000000.jpg');

image2=imread('secondView000000.jpg');

figure(1);

imshow(image1);

[xx,yy]=ginput(4);

figure(2);

imshow(image2);

[xa,ya]=ginput(4);

P1=[xx(1) yy(1);

xx(2) yy(2);

xx(3) yy(3);

xx(4) yy(4)];

P2=[xa(1) ya(1);

xa(2) ya(2);

xa(3) ya(3);

xa(4) ya(4)];

Point_H=[P1,P2];

H_Initial.img1=image1;

H_Initial.img2=image2;

H_Initial.Point=Point_H;<