weixin_39608351的博客

原创 {“level“:“warn“,“ts“:“2023-09-11T21:07:50.897791+0800“,“logger“:“etcd-client“,“caller“:“v3@v3.5.8/re

运行go获取数据库，报以上错误，重启etcd即可。

原创 subprocess.CalledProcessError: Command ‘[‘/home/bjt/miniconda3/envs/HeadDetect/bin/python‘, ‘-

训练segformer时出现的，改配置文件‘‘/SegFormer-master/local_configs/segformer/B5/segformer.b5.640x640.ade.160k.py’’的num_classes，由默认的150改为自己的类别个数即可。

原创 tensorflow将.ckpt转为.pb文件，将.pb文件转为.tflite文件

#将ckpt文件转为.pb文件freeze_graph \ --input_graph=./****/graph_eval.pbtxt \ --input_checkpoint=./****/model.ckpt-238818 \ --output_graph=./****/frozen_eval_graph-238818-20000.pb \ --output_node_names=head/reg13x13_output/BiasAdd,head/reg26x26/Bi.

原创 tensorflow 将.pb文件量化操作为.tflite

tf版本：1.12.0 gpu版本import tensorflow as tfpath_to_frozen_graphdef_pb = '/***/****/frozen_eval_graph-245400-20000.pb' #模型路径converter = tf.contrib.lite.TFLiteConverter.from_frozen_graph(path_to_frozen_graphdef_pb, .

原创 深度学习知识蒸馏、量化、剪枝学习笔记

1.网络最后一层(全连接层)的输出为类别得分scores(也加logits),使用sofxmax对logits映射为概率分布,且和为1,添加t参数,使网络概率分布更加平缓.如下为添加t参数方式.import numpy as np#原softmax函数,numpy实现def softmax(x): x_exp = np.exp(x) return x_exp / np.sum(x_exp)output = np.array([0.1, 1.6, 3.6])print(sof

原创 Android A problem occurred configuring project ‘***:***_app‘. ＞ java.lang.NullPointerException

由于重装了jdk，android studio下sync时报题目错误。需要在android studio配置下gradle JDK路径，在如下图中（file->settings）选择自己的jdk路径即可sync。

原创 ImportError: cannot import name ‘keras_tensor‘ from ‘tensorflow.python.keras.engine

在将onnx模型转为pb模型的过程中出现了这个报错，当时安装的tensorflow版本为2.2.0，将版本升级到2.5.0后问题解决，供参考！升级命令如下pip install --upgrade tensorflow-gpu==2.5.0tensorflow版本更新命令参考如下：tensorflow指定版本的安装及升级到最新版_wo的博客-CSDN博客_tensorflow升级...

原创 virtualBox虚拟机实现ubuntu双向复制

使用virtualbox安装虚拟机教程参考：https://blog.csdn.net/lqbz456/article/details/102627309我的主系统ubuntu20.04，虚拟机win10.在主系统ubuntu20.04中：1.双向设置可参考：https://blog.csdn.net/try17875864815/article/details/104956011在虚拟机win10系统中：2.增强设置在虚拟机中，找到‘我的电脑’ -> ‘CD驱动.

原创 几种常见的排序算法

#include <iostream>#include <algorithm>#include "student.h"#include "SortTestHelper.h"using namespace std;template<typename T> void selectionSort(T a[], int size) { for (int i = 0; i < size; i++){ int maxIndex = i...

原创 vscode cmd终端中文乱码

点击，vscode的文件->首选项->设置在搜素设置中，搜索Encoding将Files：Encoding中的utf-8改为gbk就行了，还没完，然后再新建文件，一定要新建文件或者工程，你就能看到编码方式自动改为了gbk的编码方式。原来的文件或者工程你运行还是会有乱码。当然不会改变以前的。...

原创 Ubuntu能上网，但是不能更新sudo apt-get update

代理问题，将设置-网络-网络代理 设置成‘无’就可以了

原创 Window10 下编译Opencv 3.4.1+contrib模块+Cmake+VS2015

1.下载安装opencv3.4.1,下载地址：https://opencv.org/releases/，下载后的文件为opencv-3.4.1-vc14_vc15.exe, 点击此文件运行后，实际为解压成一个文件夹。在系统环境变量Path中，添加解压后的地址，如：E:\opencv\build\x64\vc14\bin 。（不会安装opencv的自行百度）2.cmake下载安装，下载地址：ht...

原创 FPGA verilog学习总结

1.<=是时序逻辑， =是组合逻辑。

原创 输入为鱼眼相机图片，单应矩阵H的计算

单应H的计算如下：1.先将图片（图片中要有一张棋盘图）畸变矫正,如下：2.再将矫正图中计算角点数量和位置，最终只保存左上，左下，右上，右下四个角点的信息：3.使用这角点信息，使用函数：getPerspectiveTransform（）获取H矩阵。具体代码：#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;usi...

原创 c++无限小数加法实现

昨填跟女朋友玩10以内的加减法，1分钟内算不出来罚钱，我肯定果断答应啊，天底下的钱都这么好赚了吗？然而并没有！！！没想到他给我出的是22位小数点和25位小数点的数相加，直接蒙逼了~~~，下午刚好做快手笔试，vs打开着，试试long double类型吧，然而long double最多16位小数。怎么办，为了不再让邪恶的女盆友把我的钱包变瘦，我熬着夜变出了一套能对无限位小数进行加的算法。...

转载 ubuntu安装fftw3

https://www.cnblogs.com/xiaojianliu/p/10105977.htmlsudo apt-get install fftw3 fftw3-dev pkg-config

原创 RANSC拟合最优直线，c++实现

直接上代码： // 基于RANSAC算法的直线拟合 // pstData: 指向存储数据的指针 // dataCnt: 数据点个数 // lineParameterK: 直线的斜率 // lineParameterB: 直线的截距 // minCnt: 模型(直线)参数估计所需的数据点的个数 // maxIterCnt: 最大迭代次数...

转载 获得圆形roi掩膜

直接上代码：输入为：原图，想要的得到的圆形roi半径 Mat GetCirclemask(Mat image, int radius){ Mat mask = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1); ////情况3.画圆 Point center; center.x = radius; ...

原创 鱼眼相机的标定fisheye_calibrate

直接上代码：https://github.com/LixinLu42/fisheye_calibrate 欢迎骚扰我的github哈～～～使用方法，需要使用鱼眼相机拍摄棋盘格的一组照片，尽量每个角度都要拍，拍个三四十张，保存在本地，使用本程序读取并且标定，会输出一个txt文件，相机畸变参数和内参可以去这里找。//运行环境 VS2012+opencv3.0已测试 VS2015...

原创 uvc鱼眼相机畸变矫正标定、透视图变换为IPM图（鸟瞰图/俯视图）

最近在搞，uvc鱼眼相机畸变矫正标定、透视图变换为IPM图（鸟瞰图/俯视图），可给恶心坏了，先说说两个畸变矫正的函数吧，如下：fisheye::initUndistortRectifyMap(), (注意我用的是鱼眼相机，你的如果是普通uvc相机，就用initUndistortRectifyMap()这个函数，前边没有fisheye：：)和 getOptimalNewCameraMatrix()...

原创 被多次定义，第一次再次定义

CMakeFiles/laneloc.dir/src/ImageSeg.cpp.o:(.data+0x0): `laneloc::PI'被多次定义CMakeFiles/laneloc.dir/src/laneloc_nodelet.cpp.o:(.data+0x0)：第一次在此定义问题根源：头文件中不能定义变量，会被重复定义解决办法使用下边链接第二种方法：在头文件中的定义...

原创 symbol lookup error: /opt/ros/kinetic/lib//libexample_pkg.so: undefined symbol:

/opt/ros/kinetic/lib/nodelet/nodelet: symbol lookup error: /opt/ros/kinetic/lib//libexample_pkg.so: undefined symbol: _ZN2cv11namedwindowERKNS_6StringEi没有加动态链接库，加上target_link_libraries(${PROJEC...

原创 opencv使用概率霍夫变换得到直线后，获取该直线上的点信息（位置，数量）

看了几篇博客，用的都是DDA算法，但是结果都不对，因为如果去最大步长的话，那么较小步长就小于１，直接导致加到ｘ，ｙ之后会被自动约掉小数（因为ｘ，ｙ为整数类型），因此对DDA算法做了以下改进。参考文章：https://www.cnblogs.com/fx-blog/p/9055101.html //获取x、y方向的变化最小的方向　　　int minstep;　 i...

原创 段错误（核心已存储）

我的是容器越界了，因此报错，好好检查了代码，发现确实读取的vector超越了边界。参考文章：https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77703181参考文章：https://www.cnblogs.com/lidabo/p/5014591.html...

原创 《相机模型》推导相机ju距离左边线的距离公式

以上是图像中某一像素点相对于实际位置中，相对于相机坐标系（俯视图）的x，y的位置（y用z代替）（上图是侧视图）。以下是已知两个像素点在实际位置中的坐标，求相机距右边下的距离 l 和角度θ，（下图是俯视图）。...

原创 卡尔曼滤波器总结

参考链接1：https://blog.csdn.net/guomutian911/article/details/43318225参考链接2：https://blog.csdn.net/tiandijun/article/details/72469471

原创 ROS下订阅摄像头节点图片

使用的是realsense d435，他的图像节点是/camera/color/image_raw.本文主要是写一个节点订阅这个节点代码如下：#include <ros/ros.h>#include <image_transport/image_transport.h>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp&gt...

原创 使用ROS 运行realsense d435

我的系统是ubuntu16.04 ORS kinetic.1.SDK的源码安装D435的SDK源码的下载地址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases。也可以选择ros包后在包的详情下有Supported RealSense SDK下所给出的连接下载对应版本的SDK源码。SDK可以通过编译安装（1. m...

转载 堆排序c++

#include <iostream>#include <algorithm>using namespace std;void max_heapify(int arr[], int start, int end) { // 建立父節點指標和子節點指標 int dad = start; int son = dad * 2 + 1; w...

原创 QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread

运行ORB-SLAM的视频程序时，报这个错误，这其实不是一个错误，你可以鼠标点击你的运行视频画面，然后按键盘任意一个键，触发一帧一帧的运行程序，也可以直接把cv::waitKey(30);注释掉，这样就不用键盘触发，程序会一口气给你运行完视频。...

原创 LSTM

原创 c++11 for循环中的冒号 f

for(string s:result) 以上是C++11 里面的for的新写法，表示依次取出字符串数组result中的元素

原创 更新之后，ubuntu循环登陆问题。

ubuntu下安装或更新一些软件后，覆盖或破坏了系统驱动，导致出现该种情况。1．在登陆界面按“ctrl+alt+F1”进入字符界面。2. 关闭图形界面，命令为：sudo service lightdm stop3卸载原驱动。卸载任何以前的驱动,命令为：sudo apt-get remove --purge nvidia-*sudo apt-get autoremove #特...

转载 python计算时间的两种方式：time与datetime

https://blog.csdn.net/a18852867035/article/details/82257682

原创 python创建并写入csv文件

参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_30840245/article/details/59117431import csvcsvFile=open("C:/Users/hasee/Desktop/wikispider/test.csv",'w',newline='')try: writer=csv.writer(csvFile) w...

原创 tensorflow 训练时出现failed to allocate 18.41M (19300352 bytes) from device: CUDA_ERROR_OUT_OF_MEMORY

显存满了，nvidia-smi查看占用显存的程序，在下方显示占用现存的程序，sudo kill -9 PID(占用程序的ID)即可。

转载 TypeError: slice indices must be integers or None or have an index method

三种原因：1.这是由于numpy的版本太高，numpy 1.12.0对这个做了些调整，把numpy降级到1.11.0就行了。参考了这篇：sudo pip install -U numpy==1.11.02、3：https://blog.csdn.net/c20081052/article/details/80576035...

原创 解决import cv2，no module named cv2

我的环境是python3下不能import cv2，换成python2.7则可以，要想在python3下成功import cv2，则 sudo apt install python3-pip sudo apt install libopencv-dev sudo pip3 install opencv-python 即可。如果pip速度太慢，参考加速pi...

原创 TypeError: a bytes-like object is required, not 'str'

程序字符串编码的问题，再字符串后加 .encode(),如原来为“time”，改为“time”.encode()。如果不行，参考：http://www.cnblogs.com/zlgxzswjy/p/6208809.html

原创 you are using pip version 8.1.1,however version 9.0.1 is available

ubuntu16.04下，sudo pip install tensorflow-gpu==1.9.0,报错如下：you are using pip version 8.1.1,however version 9.0.1 is available，解决方法：使用wget安装成功：1.sudo apt-get update2.sudo apt-get upgrade3.wget h...