本文介绍了一个使用单片机通过PWM调速控制直流电机的程序。程序中设置了定时器中断，根据占空比变化来改变电机转速。用户可以通过按键调整占空比，达到增减电机转速的效果。程序详细定义了定时器初值、工作模式以及中断处理，确保电机转速的精确控制。
一个用单片机控制直流电机的PWM调速程序
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*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数 *
*设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样*
*可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms *
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#include
#define uchar unsigned char
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* TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256; *
* TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器*
* 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时 *
* 间为1ms*65536=65.536ms
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