一. 系统概述
系统通过 STM32单片机 实现主控功能,结合 L298N 驱动电机。用户可以通过按键直接控制电机的启动和停止,调整电机的加减速,以及改变电机的旋转方向。
二. 仿真概述
- 电机控制:系统允许使用按键来控制电机的开关状态,并通过加减速按键来调整电机的转速。
- 方向切换:按下方向按键可以在电机的顺时针和逆时针旋转方向之间切换。
三.程序设计
#include <main.h>
u8 Key;//按键检测
u8 V[]={0,20,40,60,80,100};
u8 G=1;//档位
u8 S=0;//启停
u8 D=0;//方向
void Init_Test(void);
void Display(void);
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2