pwm控制直流电机转速流程图_直流电机的PWM速度控制程序

* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */

/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P2^0;  /* L298的Enable A */

sbit en2=P2^1;  /* L298的Enable B */

sbit s1=P2^2;  /* L298的Input 1 */

sbit s2=P2^3;  /* L298的Input 2 */

sbit s3=P2^4;  /* L298的Input 3 */

sbit s4=P2^5;  /* L298的Input 4 */

uchar t=0;   /* 中断计数器 */

uchar m1=0;   /* 电机1速度值 */

uchar m2=0;   /* 电机2速度值 */

uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */

/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */

void motor(uchar index, char speed)

{

if(speed>=-100 && speed<=100)

{

if(index==1) /* 电机1的处理 */

{