keil5 不进入中断_Linux中断一网打尽(2) IDT及中断处理的实现

女主宣言

通过阅读本文，您可以了解到：IDT是什么，它如何被初始化，什么是门，传统系统调用是如何实现的，以及硬件中断的实现。

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如何设置IDT

IDT 中断描述符表定义

中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。

#define IDT_ENTRIES         256gate_desc idt_table[IDT_ENTRIES] __page_aligned_bss;

从上面我们可以知道，其包含了256项，它是一个gate_desc的数据，其下标0-256就表示中断向量，gate_desc我们在下面马上介绍。

中断描述符项定义

当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序。这里涉及到Linux kernel的分段式内存管理，我们这里不详细展开，有兴趣的同学可以自行学习。如下简述之：

1. 我们知道CPU只认识逻辑地址，逻辑地址经分段处理转换成线性地址，线性地址经分页处理最终转换成物理地址，这样就可以从内存中读取了；

2. 逻辑地址你可以简单认为就是CPU执行代码时从CS(代码段寄存器) ：IP (指令计数寄存器)中加载的代码，实际上通过CS可以得到逻辑地址的基地址，再加上IP这个相对于基地址的偏移量，就得到真正的逻辑地址；

3. CS寄存器16位，它不会包含真正的基地址，它一般被称为段选择子，包括一个index索引，指向GDT或 LDT的一项；一个指示位，指示index索引是属于GDT还是LDT; 还有CPL, 表明当前代码运行权限；

4. GDT: 全局描述符表，每一项记录着相应的段基址，段大小，段的访问权限DPL等，到这里终于可以获取到段基地址了，再加上之前IP寄存器里存放的偏移量，真正的逻辑地址就有了。

我们先看中断描述符的定义：

struct gate_struct {
      u16     offset_low;  u16     segment;  struct idt_bits bits;  u16     offset_middle;#ifdef CONFIG_X86_64  u32     offset_high;  u32     reserved;#endif} __attribute__((packed));

其中：

1. offset_high,offset_middle和offset_low合起来就是中断处理函数地址的偏移量；

2. segment就是相应的段选择子，根据它在GDT中查找可以最终获取到段基地址；

3. bits是该中断描述符的一些属性值：

struct idt_bits {
       u16     ist : 3,           zero    : 5,           type    : 5,           dpl : 2,           p   : 1;} __attribute__((packed));

ist表示此中断处理函数是使用pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈;

type表示所中断是何种类型，目前有以下四种：

enum {
       GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门   GATE_TRAP = 0xF, // 陷入门   GATE_CALL = 0xC, // 调用门