hcfax2e伺服驱动器说明书_SD伺服驱动器说明书

第一章

简

介

1

．

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产品简介

交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛

应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。

SDXXX

系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最

新的

IRMCK201

作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件

EPLD

及三菱智能功率

模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适

用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。

与以往驱动系统相比，

SDXXX

交流伺服系统具有以下优点：

★

伺服电机自带编码器，

位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成

半闭环控制系统。

★

调速比为

1

：

5000

，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。

★

伺服电机最高转速可达

5000rpm

，

回转定位精度

1/10000r

(注：

不同型号电机最高

转速不同)

。

★

通过修改参数可对伺服系统的工作方式、

运行特性作出适当的设置，以适应不同

的要求。

★

改进的空间矢量控制算法，比普通的

SPWM

产生的力矩更大，噪音更小。

★

高达

3

倍的过载能力，带负载能力强。

★

完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。

★

监视功能允许显示

18

个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉

冲、电机电流、报警记录等。

★

高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套

2~8

磁极

,400-6000

线编码器的各

型号电机。

1

．

2

型号意义

1

．伺服驱动器型号

S