hcfax2e伺服驱动器说明书_交流伺服电机驱动器使用说明书.-共14页

交流伺服电机驱动器使用说明书

1

．特点



16

位

CPU+32

位

DSP

三环(位置、速度、电流)全数字化控制



脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制



转速、转矩实时动态显示



完善的自诊断保护功能，免维护型产品



交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境



体积小、重量轻

2

．指标



输入电源

三相

200V

-10%

～

+15%

50/60HZ



控制方法

IGBT

PWM(

正弦波

)



反

馈

增量式编码器(

2500P/r

)



控制输入

伺服

-ON

报警清除

CW

、

CCW

驱动、静止



指令输入

输入电压±

10V



控制电源

DC12

～

24V

最大

200mA



保护功能

OU

LU

OS

OL

OH

REG

OC

ST

CPU

错误，

DSP

错误，系统错误



通讯

RS232C



频率特性

200Hz

或更高(

Jm=Jc

时)



体积

L250

×

W85

×

H205



重量

3.8Kg

3

．原理

见米纳斯驱动器方框图

(

图

1)

和控制方框图

(

图

2)

4

．接线

4.1

主回路

卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采

用额定温度

60

0

C

以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于

1.2Nm M4

或

2.0 Nm M5

时才可能损坏端子

,

接地线径为

2.0mm

2

具体见接线图

3

4.2 CN

SIG

连接器

[

具体见接线图

4



驱动器和电机之间的电缆长度最大

20M



这些线至少要离开主电路接线

30cm

，不要让这些线与电源进线走一线槽；

或让它们捆扎在一起



线经

0.18mm

2

或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力



屏蔽

驱动器侧的屏蔽应连接到

CN.SIG

连接器的

20

脚，电机侧应连接到

J

脚



若电缆长于

10M

，则编码器电源线

+5V

、

0V

应接双线

4.3 CN

I/F

连接



控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为

3M



这些线至少和主电路接线相隔

30cm

,

不要让这些线与电源进线走同一线槽

或和它们捆扎在一起



COM+

和

COM-

之间的控制电源(

V

DC

)由用户供给