循迹判断位置 c语言,基于图像识别的循迹车路径识别算法研究

基于图像识别的循迹车路径识别算法研究

详细阐述CMOS图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法;提出一种基于最小二乘法构建无损路径图像的新算法,给出一种适应性

(本文共4页)

阅读全文>>

为解决深埋管线、地下连续墙以及桩基础等隐蔽结构不易探测的难题,通过对循迹式驱动工装、延展型接口、柔性连接模块以及...

(本文共3页)

阅读全文>>

自动循迹电动小车是一种小型电池供电车辆,能在复杂环形轨道上自主跟踪行驶。电动小车通过感知交流导引线能自动识别行进路线,...

(本文共4页)

阅读全文>>

在飞思卡尔智能车竞赛中,传感器的不同,对于赛道的识别方式也就不同,常用的循迹方式有摄像头循迹和电磁循迹。摄像头循迹主要依靠摄像头收集赛道信息完成比赛,摄像头小车速度快...

(本文共2页)

阅读全文>>

为研究4轮循迹小车的过弯性能,以Arduino Uno单片机为控制核心,结合黑皮电机、 5路循迹模块等主要部件,设计了4轮差速循迹小车;实验研究了PWM驱动频率、传感器安装距离对过弯性能的...

(本文共4页)

阅读全文>>

为了提升智能循迹小车的循迹控制效果,在硬件和软件上对智能循迹小车进行多方位的优化设计。完成了智能循迹小车的机械设计、硬件设计和软件设计。机械结构设计上,对舵机转向结构进行调整...

(本文共5页)

阅读全文>>