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最新推荐文章于 2024-03-07 08:30:00 发布
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最低0.47元/天 解锁文章
周雨鑫
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两轮自平衡车控制程序及库文件.zip_dealqj2_helper_3dmath.h_两轮平衡车_平衡车控制程序；Arduino
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平衡小车c语言程序,【全部开源】两轮平衡小车（原理图、PCB、程序源码、BOM等）...
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05-18 1062
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06-09 2282
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weixin_42237487的博客
05-25 1087
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03-06
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12-11
用此代码可做平衡车,代码很容易理解，适合在家DIY 一辆平衡车
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04-28 1645
大家好，我是ST！喜欢做一些看似简单又不简单的东西！最近我精心制作了一款mini平衡车希望大家喜欢，虽然提供了基本功能可演示软件，但我建议大家可以挑战自我一步一步的实现自己的软件。附件有原理图以及部分物料的购买链接，如元器件标注有误或者有疑问都可以联系我哦！
stm32两轮平衡小车项目详解
weixin_42952472的博客
12-08 9698
摘要 这个项目是在20年11月初开始的，当时的我很迷茫，本应该去实习的我在线上培训，觉得无聊，便有了自己一人做项目的想法。也没想到这个项目做了将近整整一个月，才差不多做了出来。也是准备做两个项目的，这是第一个而已。 项目所需物料清单 主控板用到了c8t6、小车底盘（这个硬件是这项目于最贵的物料了），可以用大鱼电子、或者平衡小车之家的。由于经费的原因，我买了两个带电机的车轮、加上了亚克力板，勉强搭成了小车底盘。为了布线方便，我用到了面包板。由于对焊接并不是很熟练，没用到洞洞板，这算是这个项目不大光彩的地方。用
智能车独轮车电磁寻迹代码
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下面是一个示例的智能车独轮车电磁寻迹的代码，使用 Arduino 平台和电磁传感器模块： ```cpp // 引入电磁传感器库 #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Adafruit_HMC5883_U.h> // 定义电磁传感器引脚 #define EM_SENSOR_PIN A0 // 定义电机引脚 #define MOTOR_PIN 9 // 创建电磁传感器对象 Adafruit_HMC5883_Unified mag = Adafruit_HMC5883_Unified(12345); void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(9600); // 初始化电磁传感器 mag.begin(); // 设置电机引脚为输出模式 pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT); } void loop() { // 读取电磁传感器数值 sensors_event_t event; mag.getEvent(&event); // 获取电磁传感器的 X 轴数值 float emValue = event.magnetic.x; // 判断电磁信号的强度，如果强度超过阈值则执行相应操作 if (emValue > 100) { // 向左转 digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH); delay(1000); digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW); delay(500); } else if (emValue < -100) { // 向右转 digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH); delay(500); digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW); delay(1000); } else { // 直行 digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH); } } ``` 这是一个简单的示例代码，使用电磁传感器测量X轴的磁场强度，并根据测量结果控制电机的转动。代码中通过判断磁场强度的大小来决定车辆的转向，如果磁场强度超过阈值，则车辆向左或向右转动，否则车辆直行。请根据实际情况进行适当的调整和优化。

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