独轮平衡车c语言源码,两轮平衡车STM32源代码

#include "sys.h"

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作者：平衡小车之家

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u8 Way_Angle=2;                             //获取角度的算法，1：四元数  2：卡尔曼  3：互补滤波 默认搭载卡尔曼滤波

u8 Flag_Qian,Flag_Hou,Flag_Left,Flag_Right,Flag_sudu=2; //蓝牙遥控相关的变量

u8 Flag_Stop=0,Flag_Show=1;                 //停止标志位和 显示标志位 默认停止 显示打开

int Encoder_Left,Encoder_Right;             //左右编码器的脉冲计数

int Moto1,Moto2;                            //电机PWM变量 应是Motor的 向Moto致敬

int Temperature;                            //显示温度

int Voltage;                                //电池电压采样相关的变量

float Angle_Balance,Gyro_Balance,Gyro_Turn; //平衡倾角 平衡陀螺仪 转向陀螺仪

float Show_Data_Mb;                         //全局显示变量，用于显示需要查看的数据

int main(void)</