microblaze c语言,MicroBlaze

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在最近的工程中，需要用到PS/2键盘和鼠标作为控制输入，所以在网上找了一些相关的资料，内容很丰富，看来已经有很多人做过了这方面的编程。本篇Blog算是实践总结，为以后的开发积累一些基础知识。

MicroBlaze支持重启(reset),中断( interrupt), 暂停(break)和异常(

exception)。这里粗略的介绍：

reset当外部按键发出reset信号或者XMD通过MDM(MicroBlaze

Debug

module)发出reset信号，这些信号都会被proc_sys_reset模块接收，然后该模块产生一个16周期长的高电平信号至MicroBlaze的MB_RESET管脚。MicroBlaze响应reset,

PC 寄存器指向0x0地址，依照向量表中代码执行。

exception异常是MicroBlaze对内部运行发生错误的情况发做出的响应，这些情况包括：非法指令，指令和数据总线错误和未对齐的访问(unaligned

access)。如除0操作，非法操作码异常，数据总线异常等。

breakbreak分为software break和hardware

break。hardware

break，这时MDM模块的输出端口Ext_BRK和Ext_NM_BRK跟MicroBlaze对应的输入端口相连。一旦break响应，暂停返回地址(break

return address)自动装入R16寄存器中。而software

break通过brk和brki指令来完成。

interruptMicroBlaze只支持一个外部中断源(连接于Interrupt

端口)，所以需要多个中断输入的话，就得添加中断控制器(xps_intc)了。只有当机器状态寄存器(Machine Status

Register,MSR)中的中断使能位(interrupt

enable)置'1'，MicroBlaze才能响应中断。MicroBlaze响应中断，PC指向中断向量(地址：0x10)，R14存储了中断返回地址。

注：具体细节问题，请见参考1。