双目立体视觉建立深度图_教你如何提高双目立体视觉系统的精度

本文探讨了双目立体视觉的精度问题,强调了深度精度的重要性。通过公式分析,指出视差精度、基线长度、焦距以及像素大小对深度精度的影响。总结了四个关键点:算法的视差精度、基线与焦距的乘积、像素大小以及测量距离,都直接影响深度精度。为了提高精度,应选择高精度算法、适当延长基线、选用长焦镜头、使用高分辨率相机和靠近目标测量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

作者:李迎松

来源:公众号 @3D视觉工坊

来源:https://blog.csdn.net/rs_lys/article/details/107102968

开源代码免费获取,欢迎关注作者的GitHub:https://github.com/ethan-li-coding

双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息的方法1。

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精度,是双目立体视觉至关重要的指标。

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